[发明专利]一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法

说明书

本发明提供了一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内。不但可以无接触的准确提取各种痕迹，而且可以多次将提取痕迹直接显示出来，该设备输出的点云信息可以直接用于3D打印，将造成痕迹的工具使用3D打印或者雕刻机重现出来，反复对比，该设备极大提高了我国办案人员的工作效率，为我国刑侦工作开辟了一条新路径，体积小，任何环境都可以使用。

技术领域

本发明属于痕迹提取技术领域，具体涉及一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法。

背景技术

痕迹提取主要用于在刑侦、检测比对领域，主要用于对犯罪现场的鞋底痕迹花纹、赤足痕迹花纹、指纹、掌纹、犯罪工具或者轮胎印记等提取。它们一是人们在站立和行走时，与地面或者其他承受面接触所形成的影象痕迹，二是其他器具或者车辆在其环境中留下的印记。这些痕迹是现在刑事诉讼中，调查中经常使用的重要物证。

但是传统的痕迹比对主要靠办案人员或者检测人员的经验，或者使用石膏或者其他塑模，这种接触式的取证方法依赖于操作人员状态，而且不可重复性，往往会造成现场重要证据有破坏丢失。而且现有技术中，痕迹提取仅限于足迹提取，比较单一，而且需要电机，体积大，工作时还需要电源，使用环境极其受约束。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法,旨在解决现有技术中，不可重复，容易损坏现场，而且比较单一，使用环境受约束的问题。

所采用的技术方案为：一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内；

其中，激光器产生一定能量分布的光斑；

光学透镜用于整形激光器产生的光斑，使光斑呈现扇形发散；

MEMS微振镜位于透过光学透镜的光路上，MEMS微振镜围绕转轴做回转运动，将通过光学透镜的扇形光束扫描成为光幕；

控制系统通过控制激光器的明灭和MEMS微振镜的震动频率，将扫描光幕调制成编码结构光；

相机通过感光投射在痕迹上的图案，反向解码出痕迹的三维点云图案，将该痕迹点云图案立体的显示出来；

处理器反向解码出痕迹的三维点云图案。

激光器为单模高斯光束。

相机设置至少一个，相机为CCD相机。

MEMS微振镜围绕转轴做回转运动。

生成的点云信息可视化。

MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取方法包括以下步骤：

A.激光器产生一定能量分布的光光斑；

B.光学透镜用于整形激光器产生的光斑，使光斑呈现扇形均匀发散；

C.MEMS微振镜位于透过光学透镜的光路上，MEMS微振镜围绕转轴做回转运动，将通过光学透镜的扇形光束扫描成为光幕；

D.控制系统通过控制激光器的明灭和MEMS微振镜的震动频率，将扫描光幕调制成编码结构光；

E.相机通过感光投射在痕迹上的图案；

F.处理器反向解码出痕迹的三维点云图案；

G.显示屏将该痕迹点云图案立体的显示出来。