[发明专利]一种矿用挖掘机器人

说明书

本发明公开了一种矿用挖掘机器人，包括滚轮、底座、集料箱、第一电动推杆、导料箱、信号接收器、MCU、第一齿轮、第一转杆、第一带轮、第一皮带、机械臂、履带、刮板、入料仓、挡杆、第二电动推杆、筛网、伸缩杆、凸轮、第六转杆、碾筒、斜板、第三转杆、链条、转筒、第四转杆、第一锥齿轮、安装箱、第二齿轮、第二锥齿轮、双轴电机、第三齿轮、第二皮带、第二转杆、第二带轮、第五转杆、步进电机和双齿轮。该种种矿用挖掘机器人通过设置凸轮、筛网，挡杆、斜板以及伸缩杆之间的相互配合，可以更好的对矿石中掺杂的泥土进行筛分和过滤，极大的提高了对矿石的筛分效率；降低了工作人员的工作强度，同时也降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机器人，具体为一种种矿用挖掘机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在矿用挖掘过程中也常常会用到机器人。

现有的矿用挖掘机器人大多数使提供挖掘功能，功能性比较单一，挖掘过程中容易使矿石和泥土混合在一起，筛分起来比较繁琐，需要借助其他装置进行筛分和破碎，极大的提高了工作人员的工作强度，同时也增加了成本，而且机器人再移动过程中比较缓慢，特别是拐弯使比较困难，从而极大的降低了机器人的实用性。因此，针对上述问题提出一种种矿用挖掘机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用挖掘机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种矿用挖掘机器人，包括从左到右依次安装在底座表面的转弯机构、矿石筛选机构以及矿石破碎机构；

所述转弯机构包括滚轮、双轴电机、第一电动推杆、第一转杆以及第四转杆，所述滚轮内侧固定连接有第五转杆，所述第五转杆表面和双轴电机输出端均套接有第二带轮，所述第二带轮表面绕缠有第二皮带，所述双轴电机远离第二带轮一端套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心部位套接有第二转杆，所述第二转杆底端固定固定连接有第二齿轮，所述第一电动推杆底端固定连接有第三齿轮，且第一电动推杆顶端与底座内侧顶端固定连接，所述第一转杆和第四转杆表面均套接有第一带轮，所述第一带轮表面传动连接有第一皮带，所述第一转杆表面套接有第一齿轮，且第一转杆和第四转杆顶端均与底座内腔顶端转动连接；

所述矿石筛机构包括导料箱以及安装箱，所述导料箱顶端从左到右依次安装有MCU和机械臂，所述MCU一端安装有信号接收器，所述安装箱顶端嵌合连接有入料仓，所述安装箱内侧壁从上到下依次固定连接有第二电动推杆、伸缩杆以及斜板，所述第二电动推杆一端固定连接有刮板，所述伸缩杆一端固定连接有筛网，所述筛网两端均固定连接有挡杆，且导料箱和安装箱底端均与底座顶端相互固定连接；

所述矿石破碎机构包括集料箱、步进电机和第三转杆，所述步进电机输出端固定连接有第六转杆，所述第六转杆表面从后到前依次套接有凸轮、以及碾筒，所述第三转杆和第六转杆表面均套接有双齿轮，所述双齿轮表面传动连接有链条，所述第三转杆表面套接有转筒，所述转筒表面传动连接有履带。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮数目均为两个，两个所述第三齿轮分别与两个第一齿轮和第二齿轮相互啮合连接，且第二齿轮和第一齿轮为与同一水平面上。

优选的，所述滚轮数目为三个，其中两个所述滚轮通过第五转杆相互固定连接，且两个滚轮顶端与底座底端相互的固定连接，与之对应另一个滚轮顶端与第四转杆底端相互固定连接。

优选的，所述第三转杆数目为两个，其中一个所述第三转杆两端与安装箱内侧壁相互转动连接，与之对应另一个所述第三转杆两端与导料箱内侧壁转动连接，且第三转杆位于集料箱顶部。