[发明专利]一种立体停车库升降系统平层定位机构

说明书

本发明公开了一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述凸轮连杆机构连接有轴承座。本发明通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构、定位结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构，解决了升降系统电机编码器和平层定位开关存在误差导致升降位置不同和轿厢到达每层时通过运动机构输送汽车导致运动产生的误差导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。

技术领域

本发明涉及立体停车库领域.具体为一种立体停车库升降系统平层定位机构。

背景技术

随着社会科技的发展汽车随处可见，为了在有限的地面上增加停车位的数量产生了立体车库，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆，在立体车库中会使用到平层定位结构，但是现有技术存在以下的不足：

1.由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差 ，因此导致每次升降位置有可能会有所不同的问题。

2.轿厢到达每层时将汽车输送至别的机构时是运动机构，导致运动时产生的误差会有可能导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种立体停车库升降系统平层定位机构，解决了由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差 ，因此导致每次升降位置有可能会有所不同和轿厢到达每层时将汽车输送至别的机构时是运动机构，导致运动时产生的误差会有可能导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述远离插销导向机构的凸轮连杆机构连接有轴承座，所述轴承座的底端安装有定位固定支架，所述定位固定支架的上端中间安装有驱动电机，该驱动电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术。

优选的，所述升降系统钢结构上安装有立柱，所述立柱的底端安装有底座。

优选的，所述插销导向机构的左右两端对称连接有插销，所述插销定位固定座通过插销与插销导向机构的左端连接。

优选的，所述凸轮连杆机构通过插销与插销导向机构的右端连接，所述插销定位固定座的内部左右对称开设有插销定位结构。

优选的，所述轴承座的底端安装有固定座，所述固定座上螺纹套接有第二螺栓。

优选的，所述固定座通过第二螺栓固定安装在定位固定支架上，所述定位固定支架上左右对称安装有固定座。

优选的，所述插销导向机构的左右两端对称螺纹套接有第一螺栓，所述插销导向机构通过第一螺栓与插销固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种立体停车库升降系统平层定位机构，具备以下有益效果：