[发明专利]一种自动数控圆筒式绕膜包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种自动数控圆筒式绕膜包装机，其特征在于：包括底座、进料斗、下安装支架、推料气缸、上安装支架、第一支架、Z轴拖链、Z轴滑座、Z轴滑轨、推料气缸支座、支架、推料辊、框架、电控箱、右轴承座、螺母、挡板、出料斗、直线导轨、溜板、滑块、左轴承座、铰链支座、第二主动带轮装置、后滑块、后从动带轮装置、后转接板、主动辊、第二同步带、第二从动带轮装置、电机安装座、滚珠丝杠、驱动电机、第一从动带轮装置、第二支架、从动辊、第一同步带、联轴器、前转接板、X轴拖链、前滑块、第三支架、Y轴减速器、X轴伺服电机、X轴减速器、Y轴伺服电机、第一主动带轮装置、连接轴、Y轴同步带、Y轴拖链、第四支架、包装膜、旋转驱动装置、轴承支座、第五支架、Y轴滑块、转接板、前主动带轮装置、Z轴伺服电机、Z轴减速器、Y轴支座、减速器和伺服电机，所述框架固定安装在底座的顶面上，所述电控箱固定安装在框架的右侧面上，所述进料斗安装在底座顶面上且进料斗左侧面与底座左侧面平齐，所述上安装支架固定安装在框架上，所述推料气缸支座铰接安装在上安装支架上，所述推料气缸安装在推料气缸支座上，所述推料气缸活塞杆末端铰接安装在支架上，所述支架铰接安装在铰链支座上，所述铰链支座固定安装在下安装支架上，所述下安装支架固定安装在底座上，所述推料辊通过轴承安装在支架上，所述主动辊两端都通过轴承安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在底座上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器安装在底座上且减速器输出轴与主动辊连接，所述从动辊两端都通过轴承安装在右轴承座，所述右轴承座安装在溜板上，所述溜板安装在滑块上，所述滑块安装在直线导轨上，所述直线导轨固定安装在底座上，所述螺母安装在溜板上且螺母安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过联轴器与驱动电机输出轴连接，所述驱动电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在底座上，所述出料斗安装在底座上且出料斗位于从动辊右侧，所述挡板固定安装在出料斗的右侧面上，所述X轴伺服电机安装在X轴减速器上，所述X轴减速器安装在第一主动带轮装置上，所述第一主动带轮装置和第一从动带轮装置都安装在框架上，所述第一同步带安装在第一主动带轮装置和第一从动带轮装置上，所述前滑块安装在第一同步带上，所述第二主动带轮装置和第二从动带轮装置都安装在框架上，所述第二主动带轮装置通过连接轴与第一主动带轮装置连接，所述第二同步带安装在第二主动带轮装置和第二从动带轮装置上，所述后滑块安装在第二同步带上，所述后转接板安装在后滑块上，所述前转接板安装在前滑块上，所述Y轴支座固定安装在后转接板和前转接板上，所述Y轴伺服电机安装在Y轴减速器上，所述Y轴减速器安装在前主动带轮装置上，所述前主动带轮装置和后从动带轮装置都安装在Y轴支座上，所述Y轴同步带安装在前主动带轮装置和后从动带轮装置上，所述Y轴滑块安装在Y轴同步带上，所述转接板固定安装在Y轴滑块上，所述Z轴伺服电机安装在Z轴减速器上，所述Z轴减速器安装在Z轴滑座上，所述Z轴滑座安装在转接板上，所述Z轴滑轨安装在Z轴滑座上，所述轴承支座固定安装在Z轴滑轨的底面上，所述旋转驱动装置安装在轴承支座上，所述包装膜安装在旋转驱动装置上，所述第二支架固定安装在框架前侧面上，所述第三支架固定安装在前滑块上，所述X轴拖链安装在第二支架和第三支架上，所述第四支架安装在Y轴支座上，所述第一支架安装在Z轴滑座上，所述Y轴拖链安装在第一支架和第四支架上，所述第五支架固定安装在Z轴滑轨上，所述Z轴拖链安装在第一支架和第五支架上。

2.如权利要求1所述的一种自动数控圆筒式绕膜包装机，其特征在于：所述旋转驱动装置上安装有电磁制动器。

3.如权利要求1所述的一种自动数控圆筒式绕膜包装机，其特征在于：所述电控箱上安装有按钮、指示灯和触摸显示屏。

4.如权利要求1所述的一种自动数控圆筒式绕膜包装机，其特征在于：所述框架上安装有两个推料气缸。

5.如权利要求1所述的一种自动数控圆筒式绕膜包装机的包装方法，其特征在于：其所述包装方法，包含以下步骤：

a）人工在电控箱上输入包装参数，此时驱动电机根据包装圆筒的直径确定主动辊和从动辊之间的位置，驱动电机带动从动辊沿着直线导轨运动到此位置后驱动电机自锁；

b）人工将需包装圆筒放置到进料斗上，需包装圆筒沿着进料斗滚入到主动辊和从动辊上；

c）人工将包装膜缠绕固定到需包装圆筒上；

d）启动运行按钮，此时通过需包装圆筒外形尺寸，包装机通过三轴插补运动实现包装膜一圈缠绕运动；

e）伺服电机带动需包装圆筒实现分度运动，即将需包装圆筒转动分度运动，将需包装圆筒沿圆周方向分成36等份，即每等份为10°；

f）包装机继续通过三轴插补运动实现包装膜一圈缠绕运动；

g）通过e）和f）循环运动完成需包装圆筒的包装过程；

h）人工裁断包装膜；

i）推料气缸伸出，带动支架绕铰链支座转动，从而推动包装完的圆筒运动到出料斗上；

j）包装完的圆筒通过出料斗运动到出料斗右端直至与挡板接触；

k）人工将包装完的圆筒运出即完成圆筒的包装。