[发明专利]一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法和系统

权利要求书

1.一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：

（1）、根据仓储物流系统中的设备站点的物理特征与仿真特征，分析得到所有设备站点的物理与仿真信息；

（2）、根据获得的物理信息与仿真信息，将其按照规定格式写入参数文件，并根据参数文件组建仓储物流场景；

（3）、根据参数文件按照给定规则生成状态表，状态表中使用状态值表示不同设备站点的不同状态，状态表中根据设备站点的类型和功能，将所有设备站点分为黑盒设备和通用设备两类，黑盒设备与通用设备，两者使用不同的状态值表示方法、脚本生成方法与仿真执行方法；

（4）、根据参数文件中的物理信息，单独生成黑盒设备的设备模型和仿真动画脚本，并将黑盒设备载入仓储物流场景；

（5）、根据参数文件中的物理信息和仿真信息，生成通用设备的设备模型和仿真动画脚本，并将通用设备载入仓储物流场景；

（6）、根据状态表中对应设备状态值，黑盒设备和通用设备使用不同仿真动画脚本与状态驱动方法在仓储物流场景中进行动画运作；

（7）、根据实际货物在物流系统中的运转流程，对货物添加运动序列，并将运动序列放入仓储物流场景初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：步骤（1）中，根据设备站点的的物理特征，分析得到模型尺寸相关的物理信息；根据设备站点的仿真特征，分析得到动画运动相关的仿真信息。

3.根据权利要求2所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：所述物理信息包括设备站点的长宽高以及该设备站点独有的与设备站点构建相关的物理参数；

所述仿真信息包括设备站点的起始与终点货物位置信息，以及该设备站点独有的与设备站点仿真模拟相关的动画参数。

4.根据权利要求1所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：步骤（3）中，状态表为二维表，其中状态表的键为设备站点的唯一标识数字，状态表的值为设备站点的当前状态数字。

5.根据权利要求1所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：步骤（4）中，黑盒设备为自成系统的设备，其动画脚本与模型单独生成，对应的状态值仅表示运行状态；

通用设备为具有相同结构的设备，其动画脚本根据参数文件的仿真数据生成，动画严格参照设备状态值，并检查货物的位置，若满足约束则修改状态值。

6.根据权利要求5所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：包括两类通用设备的仿真方法，具体包括双向传输机的FN双向运作方法与顶升移载机的四入口一升降运作方法。

7.根据权利要求1所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：步骤（7）中，驱动货物时使用的两种方法包括货物路径描述方法、货物控制方法。

8.根据权利要求7所述的一种面向仓储物流系统的三维运行仿真方法，其特征在于：货物路径描述方法中，使用设备站点的序号与规定符号的组合进行表示；

货物控制方法中，使用货物的路径号与运动序列进行货物在站点内部的运转，具体如下：根据货物的设备号与运转序列号，设备使用指定的运动序列将货物运送到指定出口，进行货物交付。

9.一种面向仓储物流系统的三维运行仿真系统，其特征在于：包括：

参数文件信息读取单元，读取出参数文件当中的所有信息；

通用设备模型生成铺展单元， 使用读取出来的参数文件信息生成通用设备 站点模型并铺展在场景中；

通用设备仿真动画生成单元，使用读取出来的参数文件信息生成通用设备 的仿真动画，并与模型绑定；

黑盒设备系统生成单元， 该单元完成对指定的黑盒系统模型的生成与仿真 动画生成；

黑盒设备系统铺展单元，由参数文件中的黑盒设备信息，完成对黑盒设备的铺展与连接；

状态表生成维护单元，使用参数文件中的信息，生成对应大小的状态表并提 供修改或读取操作。