[发明专利]一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法

权利要求书

1.一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，其特征在于，包括：

步骤1，采集卫星导航系统的定位误差样本，对误差序列取绝对值后得到评估样本序列；

步骤2，建立一个只有正向的的定位误差半坐标轴，根据设定的区间长度L与定位误差上限M，计算出区间个数N，并按区间个数N对定位误差半坐标轴进行区间划分；

步骤3，统计各个区间内落入的评估样本数量，通过逐个累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，以圆误差作为卫星导航系统定位性能的计算结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：利用GNSS接收机对已知坐标点的位置进行定位解算，以已知坐标与定位坐标的差值作为定位误差，取定位误差的绝对值作为评估样本，最终得到评估样本序列{|NSE₁|，|NSE₂|，…，|NSE_n|}，其中|NSE_n|表示第n个评估样本，n为大于1的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：

根据所需评估精度P设定区间长度L，两者存在关系L＝2P，计算出区间个数N＝M/L，建立一个只有正向的的定位误差半坐标轴，将定位误差半坐标轴划分成N个闭区间[x_i-1,x_i]和1个开区间(x_N,+∞)，i＝1,2,…,N，x_i-1为第i个区间的左边界，x_N为第i+1个区间的左边界。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤3-1：在步骤2划分的每个区间内定义一个计数器，按顺序从评估样本序列中取出一个数据|NSE_i|，i取值为1～n，计算出数据落入区间的编号将对应区间的计数器值C_Num加1，即C_Num+1；

步骤3-2：重复执行n次步骤3-1，直至统计所有评估样本数据落入的区间，对应的区间计数值为C₁，C₂，…，C_N+1，C_N+1为第i+1个区间的样本计数值；

步骤3-3：对于选定百分比R的圆误差，按C₁到C_N+1的顺序逐一累加区间计数值C_i，i取值为1～N+1，当累加到第k个计数值时，有：

则停止累加，确定百分比R的圆误差落入第k个区间；

步骤3-4：取定位误差半坐标轴上第k个区间的中间值(k*L-0.5*L)作为定位性能中R圆误差的评估结果PR，PR即为卫星导航系统定位性能的计算结果。