[发明专利]一种卧式六工位旋转自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，包括固定于地面的底座，垂直固定于底座两端的主基座和副基座，固定于主基座和副基座上且与地面相平行的主轴，固定于主轴上的大齿轮，通过平键与主轴相连的主盘结构，固定于主盘结构的传动轴，固定于传动轴一端且与大齿轮相齿合的小齿轮，固定于传动轴另一端的卡盘，一端与主盘结构相连且另一端通过导轨装置固定于底座上的副盘结构，固定于副盘结构上的顶尖结构，位于主盘结构下方且与底座固定相连的夹具结构，以及通过支架固定于底座上且通过联轴器与主轴相连的驱动装置。本发明采用一套焊接装置上，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊件的焊接，节约了占用空间，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及工装技术领域，具体涉及一种应用在真空电子焊机上的卧式六工位旋转自动化焊接装置。

背景技术

在现有的小批量管状、柱状类等金属零件的焊接工艺中，通常采用定制化的工装夹具设备单件焊接或者连续重复装夹更换零件从而完成焊接。前者在焊接时由于仍采用常规的单件焊接工艺，因此加工效率较低；后者通过上料-装夹-焊接-下料等系列工序完成，等同于一条小型的自动化焊接线，相对成本较高，同时需要的占地空间较大。

同时，由于部分环境的特殊要求，如封闭式环境、供电条件等限制，导致现场完成焊接无法采用人工操作，自动化线装置整体尺寸过大，无法安装。因此，通过在一套焊接装置上集成多个焊接工位，连续自动的切换从而实现单次多个零件的焊接，采用这种方式，既能保证焊接的效率，更为关键能够满足在特殊环境下的使用，如缺失电力支撑的情况下，通过借助于纯机械结构来自动实现，以解决自动化线无法达到该目的的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种纯机械结构式的六工位旋转自动化焊接装置，通过驱动装置正转，带动齿轮组和卡盘组共同转动，实现60°的公转运动，驱动装置反转，卡盘组与主轴间的离合器分离，卡盘组在凸轮结构下完成自锁，通过齿轮组，实现卡盘的自转运动，完成焊接过程，实现了一套焊接装置上，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊件的焊接。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，包括固定于地面的底座，垂直固定于所述底座两端的主基座和副基座，通过角接触球轴承固定于所述主基座和所述副基座上且与地面相平行的主轴，靠近所述主基座并通过平键固定于所述主轴上的大齿轮，靠近所述大齿轮并通过平键与所述主轴相连的主盘结构，穿过所述主盘结构并通过角接触球轴承固定于所述主盘结构的传动轴，固定于所述传动轴一端且与所述大齿轮相齿合的小齿轮，固定于所述传动轴另一端的卡盘，一端通过滑动平键结构与所述主盘结构相连且另一端通过导轨装置固定于所述底座上的副盘结构，固定于所述副盘结构上的顶尖结构，位于所述主盘结构下方且与所述底座固定相连的夹具结构，以及通过支架固定于所述底座上且通过联轴器与所述主轴相连的驱动装置。

进一步地，所述主盘结构包括通过平键与所述主轴相连的环形的超越离合器，与所述超越离合器卡接的端盖，通过螺栓固定在所述端盖上的主旋转盘，通过螺栓固定连接在所述端盖上且套在所述主轴外侧的主盘套筒，开设在所述主盘套筒管壁内并贯通主盘套筒端面的平滑键槽，设置于所述主旋转盘四周的夹持孔，以及固定设置于所述夹持孔内并用于夹持所述传动轴的角接触球轴承。

进一步地，所述副盘结构包括套在所述主轴外侧的卡套，通过角接触球轴承固定在所述卡套内的副旋转盘，固定于所述副旋转盘上的顶尖结构，固定于所述副旋转盘上且设有滑动平键并与所述主盘套筒相配合的副盘套筒，固定在所述卡套下方的副盘支架，固定在所述副盘支架下方的安装板，固定在所述底座上并通过螺栓与所述安装板固定相连的导轨装置，以及固定在所述安装板上并用于将所述安装板与所述导轨装置进行定位固定的导轨钳制器。

进一步地，所述顶尖结构包括固定于所述副旋转盘上的顶尖固定盘、设置于所述顶尖固定盘正中心并用于将加工件进行固定的顶尖、以及设置于所述顶尖固定盘上且与所述顶尖相连的并用于对所述顶尖进行微调的调节装置。