[发明专利]影像撷取装置及影像撷取方法

说明书

本发明提供一种影像撷取方法，包括：在第一平面形成第一影像，其中第一平面包括第一感测区域，并且第一感测区域包括第一取样区域和第一预留区域；在第二平面形成第二影像，其中第二平面包括第二感测区域，并且第二感测区域包括第二取样区域和第二预留区域；取得对应第一影像和第二影像的干涉数据；根据干涉数据和第一预留区域调整第一取样区域在第一感测区域的第一位置，从而取样第一影像并产生第一输出影像；以及根据干涉数据和第二预留区域调整第二取样区域在第二感测区域的第二位置，从而取样第二影像并产生第二输出影像。

技术领域

本发明是有关于一种影像撷取技术，且特别是有关于一种使用一或多个镜头的影像撷取装置和影像撷取方法。

背景技术

随着科技的发展，有越来越多的移动装置开始采用双镜头(或多镜头)模块。双镜头模块除了可用以取得其可视区域(field of view，FOV)比单镜头拍摄的影像的视角还大的广角影像之外，还可以帮助移动装置拍摄出三维影像。

镜头的视场角(angle of coverage，AOC)或摆放位置都会影响到所产生的影像的视角，其中视场角为镜头可成像的角度范围，而视角为感测器所能感测到的影像的角度范围。为了避免镜头与镜头间的干涉(例如：在第一颗镜头的视场角中出现第二颗镜头)，常见的作法是调整两颗镜头的角度或是通过缩小视角的方式处理影像(例如：将取样到的影像受到干涉的部位填黑)。然而，采用上述的作法可能会造成诸如机构设计复杂度的增加、输出影像出现了黑边(black bar)、视角缩小导致近距离物体消失、影像重叠区域缩小导致三维效果区域缩小或产生的三维影像不符合人眼的可视区域等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种影像撷取装置和影像撷取方法，可以在不变更硬件的情况下，维持最大的三维影像效果区域，并使输出影像不产生黑边。

本发明提供一种影像撷取装置，包括第一感测器、第一镜头、第二感测器、第二镜头、存储介质以及控制器。第一感测器具有第一感测区域，其中第一感测区域包括第一取样区域和第一预留区域。第一镜头在第一平面形成第一影像，其中第一平面包括第一感测区域。第二感测器具有第二感测区域，其中第二感测区域包括第二取样区域和第二预留区域。第二镜头在第二平面形成第二影像，其中第二平面包括第二感测区域。存储介质储存多个指令以及对应于第一镜头和第二镜头的干涉数据。控制器连接第一感测器、第二感测器以及存储介质，其中控制器用以执行多个指令，且所述多个指令包括：根据干涉数据和第一预留区域调整第一取样区域在第一感测区域的第一位置，从而取样第一影像并产生第一输出影像。根据干涉数据和第二预留区域调整第二取样区域在第二感测区域的第二位置，从而取样第二影像并产生第二输出影像。

本发明提供一种影像撷取方法，包括：在第一平面形成第一影像，其中第一平面包括第一感测区域，并且第一感测区域包括第一取样区域和第一预留区域；在第二平面形成第二影像，其中第二平面包括第二感测区域，并且第二感测区域包括第二取样区域和第二预留区域；取得对应第一影像和第二影像的干涉数据；根据干涉数据和第一预留区域调整第一取样区域在第一感测区域的第一位置，从而取样第一影像并产生第一输出影像；以及根据干涉数据和第二预留区域调整第二取样区域在第二感测区域的第二位置，从而取样第二影像并产生第二输出影像。

本发明提供一种影像撷取装置，包括感测器、镜头、存储介质以及控制器。感测器具有感测区域，其中感测区域包括取样区域。镜头在平面形成影像，其中平面包括感测区域。存储介质储存多个指令以及对应于镜头的公差。控制器，连接感测器以及存储介质，其中控制器用以执行多个指令，且多个指令包括：根据公差来调整取样区域在感测区域的位置，从而取样影像并产生输出影像。

基于上述，本发明的影像撷取装置可根据公差来对镜头进行校正。因此，即便已出厂的镜头的光轴发生偏移，对应该镜头的输出影像还是可以不受光轴偏移的影响。此外，影像撷取装置可将取样区域调整至不受干涉数据影响的位置，从而在不减少影像的视角的情况下，去除干涉对输出影像造成的影响。

附图说明