[发明专利]一种返导系统及其使用方法

权利要求书

1.一种返导系统，其特征是，包括：控制中心，所述控制中心分别与预警雷达、地面引导雷达和拦截遣返子系统连接；

所述预警雷达，用于识别导弹，并提供导弹的来源、当前运行速度和当前运行方向，将数据发送给控制中心；

所述地面引导雷达，用于提供导弹的目标位置、当前导弹的运行参数、当前导弹的尺寸和质量，将数据发送给控制中心；

所述控制中心，用于根据预警雷达和地面引导雷达提供的数据，控制拦截遣返子系统捕获正在运行的导弹，然后，遣返回导弹的发射位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述拦截遣返子系统，包括：发射架、火箭和捕捉器；所述捕捉器设置在火箭上，所述火箭安装在发射架上；发射架安装在发射车上；

控制中心向火箭发射器发出火箭发射指令，火箭发射器将火箭发射到当前导弹运行的轨道上，火箭与导弹运行方向相同；

当捕捉器的传感器检测到导弹时；控制中心向捕捉器的控制器发出捕捉指令，捕捉器的控制器向伸缩臂驱动器发出伸长指令，伸缩臂驱动器驱动伸缩臂伸长，当伸缩臂的伸长动作结束后，捕捉器的控制器向捕捉网发出捕捉指令，捕捉网从导弹尾部向导弹头部的方向对导弹进行捕捉，收缩网口，收回伸缩臂；

捕捉后，捕捉器的控制器向固定臂驱动器发出固定指令，固定臂驱动器驱动固定臂上的机械抓手对导弹进行抓取；导弹与火箭以同样的速度运动；

控制中心向火箭控制器发出掉头指令，火箭控制器控制火箭发动机工作，火箭发动机调整火箭发动机喷气口的方向和喷气速度，在导弹速度大小不变的前提下，通过改变火箭发动机喷气口喷气的方向和喷气速度；增加导弹的向心加速度，进而改变速度的方向，改变导弹的运行方向，使导弹沿曲线运动并掉头，实现导弹的180度大回转；捕捉器利用火箭提供的动力，将导弹遣返至导弹发射位置。

3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述捕捉网采用金属弹力网，金属弹力网的网线是弹簧丝线，所述金属弹力网用于屏蔽导弹与导弹发送方的通信。

4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述捕捉器，包括：捕捉器的控制器，所述捕捉器的控制器分别与捕捉器的传感器、伸缩臂驱动器和固定臂驱动器连接；所述伸缩臂驱动器与伸缩臂连接，所述伸缩臂与捕捉网连接，所述捕捉网通过捕捉器的控制器控制；所述固定臂驱动器与固定臂连接，所述固定臂与机械抓手连接。

5.一种返导系统的使用方法，其特征是，包括：

控制中心向火箭发射器发出火箭发射指令，火箭发射器将火箭发射到当前导弹运行的轨道上，火箭与导弹运行方向相同；

当捕捉器的传感器检测到导弹时；控制中心向捕捉器的控制器发出捕捉指令，捕捉器的控制器向伸缩臂驱动器发出伸长指令，伸缩臂驱动器驱动伸缩臂伸长，当伸缩臂的伸长动作结束后，捕捉器的控制器向捕捉网发出捕捉指令，捕捉网从导弹尾部向导弹头部的方向对导弹进行捕捉，收缩网口，收回伸缩臂；

捕捉后，捕捉器的控制器向固定臂驱动器发出固定指令，固定臂驱动器驱动固定臂上的机械抓手对导弹进行抓取；导弹与火箭以同样的速度运动；

控制中心向火箭控制器发出掉头指令，火箭控制器控制火箭发动机工作，火箭发动机调整火箭发动机喷气口的方向和喷气速度，在导弹速度大小不变的前提下，通过改变火箭发动机喷气口喷气的方向和喷气速度；增加导弹的向心加速度，进而改变速度的方向，改变导弹的运行方向，使导弹沿曲线运动并掉头，实现导弹的180度大回转；捕捉器利用火箭提供的动力，将导弹遣返至导弹发射位置。