[发明专利]一种自动化夹取装置

权利要求书

1.一种自动化夹取装置，其特征在于，所述自动化夹取装置包括：

一安装架；

多个夹爪，用于夹取产品；

一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；

一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动所述伸缩组件中的压缩装置上下移动，以松紧夹爪夹口；

一导向机构，位于所述压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；

一第二气缸，位于所述安装架上，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；

控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。

2.如权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述压缩装置包括一第一矩形板，所述第一矩形板上开设有一贯通的第二空槽，通过所述第二空槽套设于多个所述夹爪上。

3.如权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述伸缩组件还包括一限位装置，所述限位装置包括有一第二矩形板，所述第二矩形板顶面开设有一贯通的第三空槽，其侧面开设有一贯通的第四空槽，所述板状本体穿设所述第四空槽，多个所述夹爪由上至下依次穿设所述第三空槽、第一空槽以及压缩装置。

4.如权利要求3所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述伸缩组件还包括一连接装置，所述连接装置包括一第一连接板以及两滑柱，所述第一连接板与第一气缸连接，所述两滑柱分别位于第二矩形板一端，并贯穿该第二矩形板，其顶端抵接于第一连接板，底端抵接于压缩装置。

5.如权利要求4所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述限位装置还包括有一盖板，所述盖板盖合于所述第二矩形板上方，且其底面对应于所述第三空槽处设有一凹槽。

6.如权利要求3所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述第三空槽及第四空槽均为矩形槽。

7.如权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述板状本体一端面中部向外延伸形成有一握持部，所述握持部呈倒T字型。

8.如权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：多个所述第一空槽均匀分布。

9.如权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述夹爪包括一顶板、自所述顶板底部向下延伸出来的第二连接板以及两分别自所述第二连接板底部两端向下延伸出来的夹臂，所述两夹臂形成有一夹口。

10.如权利要求9所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述夹口呈倒V字型结构。