[发明专利]用于装配式建筑的垂直运输设备

说明书

本发明提供了一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，所述高度角度调节装置设于所述顶升系统顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器用于读取构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统以控制构件定位吊装。本发明通过远程智能化操作系统控制垂直运输设备进行构件定位吊装，降低了人工参与度，避免了高空施工带来的危险性。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种用于装配式建筑的垂直运输设备。

背景技术

随着建筑产业化的发展，装配式建筑的施工过程中，需要一种高效智能化的垂直运输设备用于弥补建筑产业化、信息化、智能化的产业链条。

但是，目前市场上所采用的塔吊设备还是一种人工直接操作的常规设备，这种设备在操作系统以及操作方式方面存在着不足之处。具体的，操作系统附着在塔吊顶部，塔吊司机必须攀爬到塔吊顶部的操作室进行作业，过程中存在着极大的危险性,作业不便。

除此之外，在装配式建筑建造施工的过程中，需要对建筑预制构件进行精确定位、吊装等主要功能，目前所使用的塔吊设备缺少配套功能，无法满足建筑产业化的发展对垂直运输设备的使用要求。具体的，装配式建筑施工所要求的信息化数据采集以及远程智能化的操作施工的要求，致使目前所使用的塔吊设备缺少相应的功能。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种可远程操作、实时监测的用于装配式建筑的垂直运输设备，解决现有的塔吊高空操作危险性大及现有的塔吊设备人工参与度高，无法满足建筑产业化对信息化数据采集以及远程智能操作的要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，所述垂直运输设备包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，其中：

所述顶升系统包括竖向设置的自升式支撑架，所述自升式支撑架上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架顶升；

所述高度角度调节装置设于所述自升式支撑架顶端上；

所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；

所述起重臂的底端设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器与所述远程智能化操作系统通信连接，所述数据读取器用于读取所述构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统，所述远程智能化操作系统根据所述标识信息控制所述吊装系统及所述高度角度调节装置将所述构件起吊至安装位置。

本发明实施例中，所述自升式支撑架上竖向设置有轨道，所述轨道上成形有卡槽，所述卡槽内卡设有电磁伸缩臂，所述电磁伸缩臂朝向远离所述轨道的方向延伸，所述电磁伸缩臂上安装有第四处理器，所述第四处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述伸缩臂伸缩及所述电磁伸缩臂在所述卡槽内上下位移。

本发明实施例中，所述电磁伸缩臂远离所述自升式支撑架的一端固定有托板，所述托板与所述电磁伸缩臂垂直设置，所述托板可推抵构件。

本发明实施例中，所述高度角度调节装置包括上下相对设置的上转盘和下转盘，所述上转盘与所述起重臂固定连接；

所述下转盘可转动地装设于所述自升式支撑架顶端，且所述下转盘通过第一驱动机构驱动而转动从而带动所述上转盘一起转动；