[发明专利]装配式建筑的智能化施工方法及其施工系统

权利要求书

1.一种装配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，包括如下施工步骤：

S1：根据装配式建筑的设计要求进行BIM建模形成对应的BIM模型，并建立施工进度计划；

S2：提供装配式建筑的构件，每一构件上设有对应的标识信息，包括如下步骤：

利用所述BIM模型输出需生产的装配式建筑的构件的生产数据；

将输出的需生产的装配式建筑的构件的生产数据输入到对应的生产设备以生产出装配式建筑的构件；

提供芯片，向所述芯片内写入与生产出的装配式建筑的构件相对应的标识信息，并将所述芯片安装到对应的构件上；以及

S3：根据所述施工进度计划获取当前所需施工的构件，根据所述BIM模型获取当前所需施工的构件的安装位置，通过构件上的标识信息找到与当前所需施工的构件相匹配的构件并利用垂直运输设备吊装对应的构件至所述安装位置，以进行后续的安装作业；

在所述垂直运输设备的起重臂上安装传感器，实时获取所述起重臂的位置信息；

所述垂直运输设备比对所述起重臂的位置信息和所述构件的安装位置，并采用所述起重臂吊装所述构件移动至所述构件的安装位置。

2.如权利要求1所述的装配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，还包括将构件存放于仓库，包括：

根据所述施工进度计划获取每一构件对应的施工工序；

依据施工工序对所述仓库进行区域划分，以形成对应的存放区域；以及

遍历所有的构件，并将所述构件存放于对应的存放区域内。

3.如权利要求1所述的装配式建筑的智能化施工方法，其特征在于，还包括

在所述垂直运输设备上安装摄像机，实时获取所述垂直运输设备周边的施工现场动态化的影像数据。

4.一种装配式建筑的智能化施工系统，其特征在于，包括：

BIM建模单元，用于根据装配式建筑的设计要求进行BIM建模形成对应的BIM模型，并建立施工进度计划；

装配式建筑的构件，每一构件上均设有对应的标识信息，包括如下步骤：

连接于BIM建模单元的生产设备，用于将输出的需生产的装配式建筑的构件的生产数据输入到对应的生产设备以生产出装配式建筑的构件；

安装于对应的构件的芯片，所述芯片写有与生产出的装配式建筑的构件相对应的标识信息；

连接于BIM建模单元的查找单元，用于根据所述施工进度计划获取当前所需施工的构件，根据所述BIM模型获取当前所需施工的构件的安装位置，通过构件上的标识信息找到与当前所需施工的构件相匹配的构件；以及

连接于所述查找单元的垂直运输设备，在所述垂直运输设备的起重臂上安装传感器，实时获取所述起重臂的位置信息；

所述垂直运输设备比对所述起重臂的位置信息和所述构件的安装位置，并采用所述起重臂吊装所述构件移动至所述构件的安装位置，以进行后续的安装作业。

5.如权利要求4所述的装配式建筑的智能化施工系统，其特征在于，所述垂直运输设备包括：

竖向设置的自升式支撑架，竖向设有轨道；

滑设于所述轨道的电磁臂；

设于所述自升式支撑架顶部的起重臂，连接于所述起重臂的吊钩；

设于所述自升式支撑架顶部，且与所述起重臂连接的配重结构；以及

设于所述起重臂的高度角度调节结构。

6.如权利要求5所述的装配式建筑的智能化施工系统，其特征在于，还包括供将构件存放于仓库的分类存储单元，包括：

分区模块，用于根据所述施工进度计划获取每一构件对应的施工工序，并依据施工工序对所述仓库进行区域划分，以形成对应的存放区域；以及

连接于所述分区模块的遍历模块，用于遍历所有的构件，并将所述构件存放于对应的存放区域内。

7.如权利要求4所述的装配式建筑的智能化施工系统，其特征在于，还包括

安装于所述垂直运输设备的摄像机，用于实时获取所述垂直运输设备周边的施工现场动态化的影像数据。