[发明专利]为全球导航卫星系统的多径改善提供码修改的系统和方法

说明书

描述了用于全球导航卫星系统(GNSS)接收器中的多径抑制的系统、方法和装置。一种方法包括逐位修改GNSS接收器中的本地生成码以便在接收卫星生成码信号时减小自相关中的偏移波峰。可以在接收期间预先计算和存储或以其他方式提供这种修改后的本地码。此外，GNSS接收器可以基于选择标准选择使用修改后的本地码还是标准的本地码。另外，可以生成和/或存储相同本地码的多个修改后的版本以便提供不同的性能水平。

优先权

本申请要求于2018年1月3日提交的美国临时专利申请序列号为62/613,148的优先权，其全部公开通过引用合并于此。

技术领域

本公开一般涉及导航系统，并且更具体地，涉及提供用于为全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)接收器中的多径抑制(multipathmitigation)提供码修改的系统和方法。

背景技术

卫星导航系统向地面接收器提供位置信息和定时信息，有时称为位置、速度和定时(position,velocity,and timing，PVT)测量和/或位置、导航和定时(position,navigation,and timing，PNT)测量。每个系统具有它自己的绕地球运行的卫星星座，并且为了计算其位置，地球上的接收器使用来自该系统的星座“在视野中”(即，在上面的天空中)的卫星。全球导航卫星系统(GNSS)经常被用作这种系统的通用术语，尽管这种导航卫星系统包括区域系统和增强系统——即，不是真实的“全球化”系统。除非另有明确指示，如本文所使用的术语“GNSS”，覆盖了全球的、区域的、增强的或其他的任何类型的导航卫星系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了用于全球导航卫星系统(GNSS)接收器的方法，该方法包括根据自相关偏移波峰的阈值标准修改所使用的本地生成码的一个或多个位，以及使用修改后的本地生成码来与所接收的GNSS信号中的相应的卫星生成码相关。

根据本公开的另一方面，提供了全球导航卫星系统(GNSS)接收器，该接收器包括多个卫星码信号发生器以及多个相关器，该多个卫星码信号发生器能够生成修改后的本地码，其中所生成的修改后的本地码是根据自相关偏移波峰的阈值标准修改了一个或多个位的本地生成码；该多个相关器接收所生成的修改后的本地码并且使用所生成的修改后的本地码来与所接收的GNSS信号中的相应的卫星生成码相关。

根据本公开的又一方面，提供了装置，该装置包括一个或多个非暂时性计算机可读介质；以及至少一个处理器，当运行存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质上的指令时，该处理器执行以下步骤：根据自相关偏移波峰的阈值标准修改所使用的本地生成码的一个或多个位，以及使用修改后的本地生成码来与所接收的GNSS信号中的相应的卫星生成码相关。

附图说明

从以下结合附图的详细描述，本公开的某些实施例的以上及其它方面、特征、和优点将更加清楚，其中：

图1示出根据实施例的本GNSS接收器的示范性框图；

图2A示出根据实施例的，用于说明由GNSS接收器从GPS(伪随机)PRN 1C/A码信号接收的LOS信号和NLOS信号两者的相关幅度/码延迟的示范性曲线图；

图2B示出根据实施例的，用于说明由GNSS接收器从GPS PRN 4C/A码信号接收的LOS信号和NLOS信号两者的相关幅度/码延迟的示范性曲线图；

图3A示出根据实施例的，说明GPS PRN 1C/A码信号的自相关的相关幅度/码延迟的示范性曲线图；

图3B示出根据实施例的，说明GPS PRN 17C/A码信号的自相关的相关幅度/码延迟的示范性曲线图；

图3C示出根据实施例的，说明GPS PRN 4C/A码信号的自相关的相关幅度/码延迟的示范性曲线图；