[发明专利]一种多GPS接收机授时精度测试方法有效
申请号: | 201811466510.2 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN109633700B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 李想;袁中健;王青松;薛洪武;郭毅;李方;刘洋;王晶 | 申请(专利权)人: | 天津津航计算技术研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 接收机 授时 精度 测试 方法 | ||
1.一种多GPS接收机授时精度测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将9个GPS天线分别接入1分9的隔直功分器的输入端,将被测的GPS接收机接入GPS数据采集模块并将GPS天线接到各GPS接收机的端口;
步骤2:GPS数据采集模块通过RS-232串口和I/O端口,获取每个GPS接收机输出的GPS时间、PV信号和PPS秒脉冲信号,GPS接收机定位后,也即PV信号有效时,GPS数据采集模块判断PPS秒脉冲信号时间间隔误差,若相邻的秒脉冲信号时间间隔不在995ms~1005ms之间,则判定为PPS秒脉冲信号合格并继续执行下一步骤,否则认为不合格然后结束;
步骤3、GPS数据采集模块将PPS秒脉冲信号合格信息、秒脉冲信号时间间隔信息、GPS接收机定位数据和GPS接收机编号进行组包,并发送给计算机模块;
步骤4:计算机模块接收来自GPS数据采集模块的信息,一方面将原始数据存储在硬盘模块中;另一方面按照协议对信息进行解析,得到GPS时间,并比较同一GPS接收机的GPS时间间隔,若时间间隔大于50ms,则输出GPS时间错误数据,判定GPS时间不连续,打印GPS时间间隔以及GPS接收机编号,否则继续比较下一个GPS接收机的GPS时间间隔直至比较完毕;
步骤5、计算机模块比较多个GPS接收机的定位时间:时间同步的起点为GPS接收机均定位的时刻,按照协议解析GPS时间,并比较不同GPS接收机相同数据包编号的时间信息,如果GPS时间差大于50ns,则输出GPS接收机编号以及异常GPS时间信息,认为对应GPS接收机的授时同步性差。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤5之后还包括:计算机模块通过RS-232串口将GPS接收机编号以及对应的授时精度评价结果输出。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述GPS数据采集模块将组包信息通过LBE总线发送给计算机模块。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述GPS数据采集模块采用FPGA实现,为每路RS-232的发送和接收各提供1K数据缓存,采用乒乓结构实现数据的无缝对接。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述FPGA为赛灵思2V1000系列芯片,实现9路RS-232串口、18路I/O输入以及LBE通讯接口电路。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述隔直功分器、GPS接收机、GPS数据采集模块均位于一机箱内。
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