[发明专利]一种高空作业平台转向系统及控制方法

权利要求书

1.一种高空作业平台转向系统，包括用于驱动所述高空作业平台转向的转向油缸组；其特征是：还包括用于提供压力油的液压源、用于获取高空作业平台每个轮胎当前转向角度的转向角度传感器组（26）、用于控制转向油缸伸缩状态的转向油缸控制回路、用于反馈负载压力的压力选择与反馈回路、用于选择高空作业平台行走模式的模式选择器（22）以及用于操作控制高空作业平台转向的转向控制手柄（23）；

所述转向油缸组内的任一转向油缸与转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路呈一一对应连接，转向油缸组内的转向油缸通过压力选择与反馈回路、转向油缸控制回路与液压源对应连接配合；所述液压源、转向油缸控制回路、转向角度传感器组（26）、模式选择器（22）以及转向控制手柄（23）与转向控制器（21）电连接；

通过转向控制手柄（23）能向转向控制器（21）输入所需的转向信息，转向控制器（21）根据所接收的转向信息能使得液压源处于恒压状态或负载敏感状态，当液压源处于负载敏感状态时，液压源根据压力选择与反馈回路反馈的压力自动调整排量，以输出与负载所需相适配的流量；

通过模式选择器（22）能向转向控制器（21）传输所选择的行走模式信息，通过转向角度传感器组（26）能获取每个轮胎的当前转向角度信息；在接收到转向信息、行走模式信息以及每个轮胎的当前转向角度信息后，转向控制器（21）能确定每个轮胎的目标转向角度信息，并根据所述目标转向角度信息通过转向油缸控制回路控制相应转向油缸的伸缩状态，以通过相应转向油缸的伸缩状态驱动对应轮胎转向至目标转向角度，并通过转向油缸控制回路能锁定转向油缸的大腔压力与小腔压力；

通过压力选择与反馈回路将负载压力反馈至液压源，液压源根据负载压力自动调整排量，以输出与负载所需相适配的流量，并通过转向油缸控制回路与压力选择与反馈回路配合能稳定进入相应转向油缸的流量；

所述液压源包括负载敏感泵（2）以及与所述负载敏感泵（2）配合的二位二通电磁阀（15），所述二位二通电磁阀（15）与转向控制器（21）电连接，负载敏感泵（2）的吸油口通过吸油过滤器（1）能吸取油箱（18）内的油液，负载敏感泵（2）的出口通过高压过滤器（3）与第四单向阀（14）的进口连接，第四单向阀（14）的出口连接与转向油缸控制回路连接，且负载敏感泵（2）的出口与二位二通电磁阀（15）的进口连接，二位二通电磁阀（15）的出口与负载敏感泵（2）的压力反馈口连接；

所述转向油缸控制回路包括三位四通比例电磁阀（5）以及与所述三位四通比例电磁阀（5）的P口连接的压力补偿阀（4），所述三位四通比例电磁阀（5）的A口与第一液控单向阀（6）的进口以及第二液控单向阀（10）的控制口连接，三位四通比例电磁阀（5）的B口与第一液控单向阀（6）的控制口以及第二液控单向阀（10）的进口连接，第一液控单向阀（6）的出口与转向油缸的大腔连接，第二液控单向阀（10）的出口与转向油缸的小腔连接，所述三位四通比例电磁阀（5）的T口与回油总管（27）连接，压力补偿阀（4）的进口与液压源的出口连接。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台转向系统，其特征是：通过转向油缸组能驱动两可转向车桥上的轮胎转向，所述转向油缸组包括用于驱动前左轮胎转向的前左转向油缸（8）、用于驱动前右轮胎转向的前右转向油缸（9）、用于驱动后左轮胎转向的后左转向油缸（19）以及用于驱动后右轮胎转向的后右转向油缸（20）；

转向控制器（21）还与环境温度传感器（25）电连接，在转向控制器（21）内设置环境温度阈值，通过环境温度传感器（25）检测的当前环境温度低于环境温度阈值时，转向控制器（21）使得液压源始终处于恒压状态；通过环境温度传感器（25）检测的当前环境温度高于环境温度阈值时，转向控制器（21）根据转向控制手柄（23）的转向信息，使得液压源处于恒压状态或负载敏感状态。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台转向系统，其特征是：所述压力选择与反馈回路包括与三位四通比例电磁阀（5）的A口、B口适配连接的梭阀，所述梭阀的出口与压力补偿阀（4）的弹簧腔以及第三单向阀（13）的进口连接，第三单向阀（13）的出口与液压源的压力反馈口连接。