[发明专利]应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具

权利要求书

1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；

所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；

所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；

所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；

还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。

2.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度调节机构包括第一调节机构，所述第一调节机构包括与所述支撑板铰接的第一挡板，所述第一挡板一侧面与对应的所述万向压紧机构的浮动压头连接，另一侧面与所述铲斗的斜面外表面配合，所述万向压紧机构的支座与所述支撑板连接。

3.如权利要求2所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第一调节机构为两个，对应的两个第一挡板分别与所述铲斗的两个斜面外表面配合。

4.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度调节机构包括使所述第一定位组件沿所述支撑架的横向移动的第二调节机构。

5.如权利要求4所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述支撑板包括分别设于所述两个第一定位组件下方的两个子支撑板，所述第二调节机构设于所述子支撑板上。

6.如权利要求5所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第二调节机构包括设于所述子支撑板上的横向通孔以及设于所述支撑架上并穿过所述横向通孔的螺杆；仅在所述两个子支撑板之一上设置所述第二调节机构。

7.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第二定位组件包括两个相对设置于所述支撑架上的立柱和可以沿所述支撑架纵向移动的第二挡板，对应的万向压紧机构的支座跨接于所述两个立柱之间，且浮动压头与所述第二挡板连接。

8.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述支撑架为“口”型。

9.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第一定位组件和第二定位组件上均设有至少两个万向压紧机构。

10.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述球形件与自锁丝杆的前端之间设置有直径小于所述自锁丝杆直径的连接杆；所述球形件的直径至少大于所述自锁丝杆的直径2mm；所述空腔的直径至少大于所述球形件的直径5mm；所述支座与所述球形件之间的长度距离小于所述支座与扳杆之间的长度距离；所述扳杆通过加强帽连接于所述自锁丝杆的尾端。