[发明专利]一种整车档位的自适应标定方法及装置

说明书

本申请公开一种整车档位的自适应标定方法及装置，该方法包括：首先获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算出当前时刻的档位因子，接着，判断当前时刻的档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0。可见，本申请实施例无需人工进行整车档位标定，而是在根据获取到的车速和汽车发动机转速计算出的档位因子后，利用档位因子列表，自动标定整车档位。从而能够实现整车档位的自动标定，减少了人工工作量的同时，也提高了标定效率和准确率。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种整车档位的自适应标定方法及装置。

背景技术

随着经济的高速发展，汽车的使用率越来越高，汽车的产量也在逐年增加。各种型号的汽车在出厂之前都需要进行整车档位的标定。

但现在现有的整车变速箱档位的标定方法中，对于不同动力总成配置的车型，均分别进行差异性的手动标定，具体来讲，是基于车速v、发动机转速n、轮胎半径r、后桥速比γ、变速箱速比i之间的计算公式确定出整车实时运行档位，进而工程师在电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)的数据中手动标定出各个档位及其对应的速比等变量。这种手动标定方式不仅工作量大且繁琐，同时出错概率也较大。

因此，如何实现整车档位的自动标定，以减少人工工作量并提高标定效率和准确率，已成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种整车档位的自适应标定方法及装置，具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种整车档位的自适应标定方法，所述方法包括：

获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

若是，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

若否，则判定当前时刻的整车档位为0。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子，包括：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子。

在一种可选的实现方式中，所述判断所述当前时刻的档位因子是否有效，包括：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

在一种可选的实现方式中，若判断出所述当前时刻的档位因子是有效的，则所述方法还包括：

判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

若是，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表。

在一种可选的实现方式中，所述判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的，包括：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新所述档位因子列表，包括：

将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。