[发明专利]一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法

权利要求书

1.一种标签自动打印与输送装置，其特征在于，包括：

箱座；

打印机，用于打印标签，固定在所述箱座的顶面的一侧；

无杆气缸，固定在所述箱座的顶面，所述无杆气缸的滑块的行程为从所述箱座的顶面的打印机出口侧到所述箱座的顶面的待取标签侧；

输送移动台，固定在所述滑块上；

电气控制器，与所述打印机以及所述无杆气缸电气连接；以及

防尘罩，遮罩在所述箱座、所述打印机、所述无杆气缸以及所述输送移动台的外侧；

其中，所述输送移动台为中空腔体，所述中空腔体的上端面设置有连通所述中空腔体的内部的多个贯穿孔，贯穿孔设置为螺纹孔，根据不同标签的大小来调整中空腔体的上端面的开孔范围，使之面积小于标签的面积，所述中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，所述真空管道连接孔通过管道连接真空发生器，所述真空发生器与所述电气控制器电气连接，所述中空腔体与所述真空发生器之间设置有数字式压力表。

2.根据权利要求1所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述防尘罩在对应所述待取标签侧设置有天窗。

3.根据权利要求2所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述防尘罩的外表面还设置与所述天窗连接的连接组件，所述天窗的开关动作由第二气缸驱动，所述第二气缸与所述电气控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述打印机的出纸口设置有导向框，所述导向框用于将所述标签从所述出纸口引导至所述输送移动台上。

5.一种标签自动打印与输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，打印机打印标签，并且真空发生器处于工作状态；

步骤2，若标签输送移动台已经吸附打印的标签，则无杆气缸运行带动标签输送移动台向待取标签侧移动，标签输送移动台已经吸附标签的判定规则为：标签输送移动台位于打印机出口侧，并且监测到输送移动台内部的压力变小；

步骤3，当标签输送移动台到达待取标签侧时，第二气缸带动天窗开启；

步骤4，当取标签装置与标签接触时，真空发生器暂停工作；

步骤5，在取标签装置结束取标签动作后，真空发生器继续工作；

步骤6，若标签已经从标签输送移动台取走，则第二气缸带动天窗关闭；同时无杆气缸运行带动标签输送移动台向打印机出口侧移动；标签已经从标签输送移动台取走的判定规则为：标签输送移动台位于待取标签侧，并且监测到输送移动台内部的当前气压大于在真空发生器暂停工作前的输送移动台内部的气压；

步骤7，当标签输送移动台到达到打印机出口侧时，进入步骤1，执行下一个循环。

6.一种标签自动打印与输送管理系统，用于指令标签自动打印与输送装置工作，其特征在于，包括：

用于存储计算机程序指令的存储模块、用于执行计算机程序指令的处理模块以及用于指令信号传输的信号传输模块，

其中，当所述计算机程序指令被所述处理模块执行时，触发权利要求5所述的标签自动打印与输送方法进行。