[发明专利]光线强度的确定方法及装置

权利要求书

1.一种光线强度的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆采集的第一光线强度信息；

向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；

接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述第二光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；

根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度；

根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度包括：根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权公式为：

其中，为所述目标车辆的光线强度最优值，x₁、x₂…x_n为第二光线强度信息，ω₁、ω₂…ω_n为第二光线强度信息对应的权重值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值包括：

计算所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间之间的差值；

基于所述差值所处的数值范围，确定所述第二光线强度信息的权重值，其中，不同的数值范围确定出的所述第二光线强度信息的权重值不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：

判断所述目标车辆采集的所述第一光线强度信息是否与确定的所述光线强度偏差超过预定范围；

在所述第一光线强度信息与所述光线强度的偏差超过预定范围的情况下，确定目标车辆的光线传感器故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：

确定进行校正的所述第二光线强度信息；

根据最小二乘法拟合公式，对目标车辆的光线传感器的标定参数进行校正；

其中，所述光线传感器用于采集目标车辆的第一光线强度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆采集的第一光线强度信息包括；

通过光线传感器采集目标车辆的光线强度信息；

对所述光线强度信息进行中位值滤波处理；

将处理后的光线强度信息确定为所述第一光线强度信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过V2V(vehicle tovehicle)通讯方式，向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求，并接收所述车辆反馈的第二光线强度信息。

8.一种光线强度测量装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集目标车辆的第一光线强度信息；

发送模块，用于向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；

接收模块，用于接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；

确定模块，用于根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度；

根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度包括：根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。