[发明专利]机械化流程运载方法在审
申请号: | 201811467105.2 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN109591876A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 宋德锋;王飞雁;黄孝智 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学张家港工程院有限公司 |
主分类号: | B62B5/00 | 分类号: | B62B5/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 祝进 |
地址: | 215600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器模块 机械化 工程车 运载 通信装置 控制驱动装置 位置数据发送 卡接装置 驱动装置 人力驱动 生产效率 载运设备 接装置 卡接 驱动 移动 | ||
本发明涉及机械生产领域,具体而言涉及机械化流程运载方法;本机械化流程运载方法包括:安装在机械化流程工程车内部的卡接装置,由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置;所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置,并通过卡接装置卡接载运设备;克服了传统工程车需要人力驱动的技术问题,能够提高生产效率。
技术领域
本发明涉及机械生产领域,具体而言涉及一种机械化流程运载方法。
背景技术
工程车小推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶,能够原地转向,倾卸货物十分便利。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的万向轮。这种万向轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。
但是万向轮在运动时,由于是可以转动的,进而会导致方向的偏离;同时手推车是平面结构放置东西时会容易滑落;当某个轮子卡住时,很难通过一些地段;所以需要设计一种机械化流程工程车及工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械化流程运载方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种机械化流程运载方法包括:安装在机械化流程工程车内部的卡接装置,由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置;所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置,并通过卡接装置卡接载运设备。
进一步,所述处理器模块适于通过通信装置接收位置指令或手动控制指令,并根据接收指令的先后顺序确定优先级,即先接收的指令先响应,后接收的指令保持等待状态。
本发明的有益效果是,本发明通过车体内部的卡接装置能够实现卡接载运设备的技术效果;通过处理器模块控制的通信装置和驱动装置能够实现工程车移动到设定位置的技术效果;克服了传统工程车在载运设备时物体滑落以及需要人力托运的问题;能够实现工程车的多种运用以及自动将卡接载运设备移动到指定位置的技术效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明机械化流程工程车的立体结构图;
图2是本发明机械化流程工程车的手持设备的遥控面板示意图;
图中:1为机械化流程工程车;2为卡接装置;201为机械卡接件;202为弹性压片;3为轮毂电机;4为横梁。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
本实施例提供了一种机械化流程运载方法包括:安装在机械化流程工程车1内部的卡接装置2,由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置;所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置,并通过卡接装置2卡接载运设备;处理器模块根据接收的设定位置数据驱动工程车移动到设定位置,进而将卡接载运的设备移动到设定位置,能够实现自动的将设备移动到设定位置。
在本实施例中,所述处理器模块适于通过通信装置接收位置指令或手动控制指令,并根据接收指令的先后顺序确定优先级,即先接收的指令先响应,后接收的指令保持等待状态;处理器模块根据接收指令的先后顺序确定优先级,进而能够将指令按照顺序执行;克服了工程车在驱动过程中接收到指令而改变工作状态的技术问题。
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