[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置

说明书

一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座，基座一端固装有罐体支撑驱动组件，罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台，第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机，第一支撑台顶面上设有第一轴承座，第一轴承座内装有第一转轴，第一转轴一端装有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接，第一转轴另一端装有第一三爪卡盘；基座两侧分别装有基座导轨，基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台顶面上设有第二轴承座，第二轴承座内装有第二转轴，第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置。

背景技术

目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。

为此，我们亟需研发出一种罐体焊接机器人，以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但研发出一种罐体焊接机器人，首要问题是：如何夹紧罐体。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置。

为了实现以上目的，本发明提供的一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置，包括基座，所述基座的一端固定安装有罐体支撑驱动组件，所述罐体支撑驱动组件包括固定安装在所述基座上的第一支撑台，所述第一支撑台内安装有三爪卡盘驱动电机，所述第一支撑台顶面上设有第一轴承座，所述第一轴承座内安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘；

所述基座的两侧分别安装有基座导轨，所述基座的另一端通过所述基座导轨滑动安装有罐体支撑组件，所述罐体支撑组件包括滑动安装在所述基座导轨上的支撑台底板和安装在所述支撑台底板上的第二支撑台，所述第二支撑台顶面上设有第二轴承座，所述第二轴承座内安装有第二转轴，所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘的一端安装有第二三爪卡盘。

通过两个三爪卡盘将罐体的两端夹紧，并通过三爪卡盘驱动电机驱动三爪卡盘转动，三爪卡盘又带动罐体转动，即可实现罐体的夹紧和转动，方便了罐体圆周方向的焊接。

在上述方案中，所述基座的中部通过所述基座导轨滑动安装有罐体搬运组件，所述罐体搬运组件包括搬运底盘，所述搬运底盘滑动安装在所述基座导轨上，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。加设的罐体搬运组件方便了罐体的搬运，从而降低了工人的作业强度，且效率更高。

在上述方案中，所述搬运升降万向轮包括搬运万向轮本体，所述搬运万向轮本体的顶面上设有搬运安装螺杆，所述搬运万向轮本体通过所述搬运安装螺杆插装在所述搬运底盘上，所述搬运安装螺杆的顶端横向插装有搬运操作杆。搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合，简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运。

在上述方案中，所述罐体托架的数量为2个，2个所述罐体托架平行间隔布置在所述搬运底盘的顶面上，每个所述罐体托架包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆和一根弧形托杆，所述弧形托杆的弧形内表面与罐体的外表面相配合，所述弧形托杆的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆的上端相连，两根所述竖向支撑杆的下端安装在所述搬运底盘上，所述弧形托杆的弧形内表面上设有垫片。通过将弧形托杆的弧形内表面设计成与罐体的外表面相配合，这样能避免对罐体造成损伤，而且支撑得更稳固；同时，加设的垫片能进一步地避免对罐体造成损伤，且还能起到防滑作用。