[发明专利]一种超声成像方法及装置

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声内镜系统，所述超声内镜系统具有环形阵列探头，包括：

从所述环形阵列探头的内部空间中，确定一个用于模拟超声波发射源的位置点；

针对环形阵列探头上的每个阵元，确定以所述位置点模拟射出的超声波传播到所述阵元所需的模拟时长；

按照所述环形阵列探头上各个阵元对应的模拟时长，确定以所述位置点模拟射出的超声波分别经各个阵元射出的模拟时刻，其中，依据各个阵元的所述模拟时刻推算出的以所述位置点模拟发射出超声波的起始时刻均相同；

针对每个阵元，在到达该阵元对应的模拟时刻时，控制该阵元发射超声波；

基于各个阵元接收到的超声回波信号，生成用于生成超声图像的射频信号图像；

在所述生成用于生成超声图像的射频信号图像之后，还包括：

检测从所述环形阵列探头的内部空间中确定出的用于模拟超声波发射源的位置点的数量是否到达预设数量；

如果否，则从所述环形阵列探头的内部空间中，选取一个未被选为所述位置点的点作为用于模拟超声波发射源的位置点，并基于当前确定的位置点，返回执行所述针对环形阵列探头上的每个阵元，确定以所述位置点模拟射出的超声波传播到所述阵元所需的模拟时长，并得到以当前确定的位置点生成的射频信号图像；

如果是，依据以该预设数量个位置点分别生成的所述射频信号图像，进行像素点幅值的叠加，得到叠加后的射频信号图像；

基于所述叠加后的射频信号图像，生成超声图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成用于生成超声图像的射频信号图像之后，还包括：

依据所述射频信号图像生成超声图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述环形阵列探头上各个阵元对应的模拟时长，确定以所述位置点模拟射出的超声波分别经各个阵元射出的模拟时刻，包括：

从环形阵列探头中，确定对应的所述模拟时长最短的基准阵元，并设置以所述位置点模拟射出的超声波经所述基准阵元射出的模拟时刻；

确定所述各个阵元与所述基准阵元的相对模拟时长差；

基于所述各个阵元与所述基准阵元的相对模拟时长差，以及所述基准阵元对应的模拟时刻，确定所述以所述位置点模拟射出的超声波分别经各个阵元射出的模拟时刻。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个阵元接收到的超声回波信号，生成用于生成超声图像的射频信号图像，包括：

从超声探测的生物体组织中，确定待生成射频信号图像中各个像素点各自对应的组织位置点；

针对每个像素点对应组织位置点，从各个阵元接收到的超声回波信号中，确定出由所述组织位置点散射的超声回波信号的信号强度幅值；

基于所述各个像素点对应的组织位置点散射的超声回波信号的信号强度幅值，生成所述射频信号图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从各个阵元接收到的超声回波信号中，确定出由所述组织位置点散射的超声回波信号的信号强度幅值，包括：

针对每个阵元，确定发射出的超声波经所述组织位置点回到所述阵元位置的时长；

确定所述阵元对应的通道对超声回波信号进行采样的采样间隔时长；

针对所述阵元对应的通道对超声回波信号进行采样得到的每个采样点，确定所述采样点的采样时刻相对于所述位置点模拟发射出超声波的起始时刻的采样时长；

判断所述采样点的采样时长与所述发射出的超声波经所述组织位置点回到所述阵元的时长之差的绝对值是否小于或等于采样间隔时长；

如果是，则确定所述采样点能够反映从所述组织位置点散射的超声回波信息；

叠加各个阵元对应的通道中所述能够反映从所述组织位置点散射的超声回波信息的采样点的幅值，得到从所述组织位置点散射的超声回波信号的信号强度幅值。