[发明专利]一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机

权利要求书

1.一种镜片切割用磨削设备，其特征在于，包括，

夹持机构，第一移动驱动装置、设置于所述第一移动驱动装置上的夹具总成，所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置；

切割机构，包括第二移动驱动装置、设置于所述第二移动驱动装置上的刀具总成，所述第二移动驱动装置用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动；所述刀具总成包括第二旋转驱动装置、刀杆、以及装载在所述刀杆末端的切削刀具以及套设在所述刀杆上的砂轮，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述刀杆旋转；

控制机构，所述控制机构用于控制所述第一移动驱动装置驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置驱动所述刀具总成在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置驱动所述刀杆旋转，以使刀具总成切割或打磨被所述夹持机构夹持的镜片；

所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；

所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动；

机体上设置有上料机构，用于将待切割镜片依次上料至夹具总成，从而被夹具总成夹持，实现自动上料；

上料机构包括上料机械手以及推料装置，所述推料装置用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手下方；所述上料机械手包括旋转驱动器、伸缩臂以及负压吸附件，所述伸缩臂位于旋转驱动器的旋转端，所述负压吸附件位于所述伸缩臂的伸缩端；控制机构通过气动控制负压吸附件吸附堆叠放置在所述推料装置上的镜片，且使所述旋转驱动器与所述伸缩臂配合将所述负压吸附件上的镜片移动至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而夹持镜片；

所述第一移动驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆、两第一丝杆座以及第一螺母座；两所述第一丝杆座设置在第一丝杆两端，且固定设置在第一竖向侧板上，所述第一螺母座设置于所述第一丝杆上；所述第一竖向侧板具有夹层，所述第一螺母座具有在第一竖向侧板的夹层内移动的第一定向遮挡板，所述第一定向遮挡板用以遮挡第一通槽；

所述第二移动驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杆、两第二丝杆座以及第二螺母座；两所述第二丝杆座设置在第二丝杆两端，且固定设置在第二竖向侧板上，所述第二螺母座设置于所述第二丝杆上；所述第二竖向侧板具有夹层，所述第二螺母座具有在第二竖向侧板的夹层内移动的第二定向遮挡板，所述第二定向遮挡板用以遮挡第二通槽。

2.根据权利要求1所述的镜片切割用磨削设备，其特征在于，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的弧形面，且所述弧形面与所述镜片中部弧面相适配。

3.根据权利要求2所述的镜片切割用磨削设备，其特征在于，所述主动夹头与所述从动夹头采用尼龙材料制成。

4.根据权利要求1所述的镜片切割用磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括机体，所述机体具有沿Y轴方向延伸的第一竖向侧板、沿X轴方向延伸的第二竖向侧板，第一竖向侧板与第二竖向侧板固定连接；

所述第一移动驱动装置、第一旋转驱动装置均设置于第一竖向侧板外侧，所述夹具本体、伸缩装置以及从动夹头均位于第一竖向侧板内侧；所述第一竖向侧板具有供第一移动驱动装置与夹具总成连接的第一通槽；

所述第二移动驱动装置设置于第二竖向侧板外侧，所述刀具总成位于第二竖向侧板内侧；所述第二竖向侧板具有供第二移动驱动装置与刀具总成连接的第二通槽。

5.根据权利要求1所述的镜片切割用磨削设备，其特征在于，所述刀具总成还包括锁固螺母，所述刀杆具有用于锁固砂轮的阶梯轴和外螺纹，所述锁固螺母与所述外螺纹螺纹连接以与所述阶梯轴配合锁紧所述砂轮。