[发明专利]一种物料整理输送机及输送方法

权利要求书

1.一种物料整理输送机，设置在有多个输送辊组成的输送机构(6)的物料集积工位和位于该物料集积工位旁的物料装箱工位(7)之间，其特征在于，其包括：

物料支撑机构(1)，包括上下平行设置的第二、一托架(14，15)，驱动该两托架竖直穿过所述物料集积工位处的托架升降驱动部，使依次到达物料集积工位的物料被送至该两托架和该物料集积工位处的输送辊上形成物料的三层排布；

挡板机构(2)，包括位于三层排布的物料两侧设置的前挡板(21)和后推板(23)，驱动所述前挡板(21)升降可挡住物料的前挡板驱动部，驱动所述后推板(23)可向所述前挡板方向运动的后推板驱动部；

吸盘机构(4)，包括位于三层排布的物料的顶层物料上方朝下设置的吸盘(41)及驱动所述吸盘(41)升降的吸盘升降驱动部；

推送机构(3)，驱动所述挡板机构(2)和所述吸盘机构(4)同步的在所述物料集积工位与所述物料装箱工位之间往返运动。

2.根据权利要求1所述的物料整理输送机，其特征在于，所述吸盘机构(4)的各个吸盘(41)装配在所述前挡板(21)和所述后推板(23)之间的上部的上下平行设置的第一、二平板(42,43)上，所述吸盘升降驱动部装配在位于第二平板(43)上方的第三平板(44)上，驱动所述第二平板(43)升降；

所述升降驱动部包括一对气缸或液压缸，该对气缸或液压缸于上部设置在所述第三平板上。

3.根据权利要求1或2所述的物料整理输送机，其特征在于，

所述前挡板(21)和后推板(23)设置有朝下开口的至少一U型槽(211或231)；

所述第一、二托架(15,14)具有构成叉子形状的间隔设置的水平支杆(141)；

使所述水平支杆穿过对应的U型槽，前挡板(21)和后推板(23)可插入第一、二托架(15,14)内并被驱动移动。

4.根据权利要求1所述的物料整理输送机，其特征在于，所述前挡板驱动部包括与所述前挡板(21)固连的平面连杆机构和驱动所述平面连杆机构转动的平面连杆驱动部；

所述平面连杆机构包括第一至第五连杆，所述第一、二连杆(2221,2222)端部铰接，所述第三、四连杆(2223,2224)端部也铰接，且所述第一、二连杆和所述第三、四连杆分别平行设置，所述第五连杆(2225)的两端分别与固定设置的所述第一、三连杆(2221,2223)的非铰接的端部固连，所述第二、四连杆(2222,2224)的非铰接的端部分别与所述前挡板(21)一侧固连。

5.根据权利要求4所述的物料整理输送机，其特征在于，所述平面连杆驱动部为一气缸或液压缸(221)，所述气缸或液压缸(221)的伸出杆的端部与所述第二连杆(2222)固连，且该伸出杆的固定点至所述第二连杆(2222)的与所述第一连杆(2221)的铰接端和与所述前挡板(21)的固定端的距离之比为1:3。

6.根据权利要求1所述的物料整理输送机，其特征在于，所述物料支撑机构还包括：

所述第一托架(15)和驱动所述第二托架(14)升降的第一驱动部装配在一竖直设置的连接板(16)上；

该连接板(16)被所述托架升降驱动部驱动升降。

7.根据权利要求6所述的物料整理输送机，其特征在于，

所述第一驱动部为一伸出杆向上伸出的升降气缸或升降液压缸、所述第二托架(14)于所述伸出杆的上部与其端部固连；

所述托架升降驱动部为丝杠螺母机构，其包括竖直设置的滚珠丝杠，驱动所述滚珠丝杠转动的第一驱动电机(18)，所述滚珠丝杠上套设的螺母(112)与所述连接板(16)固连。