[发明专利]一种洗衣机的电机保护方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机的电机保护方法，其特征在于，构建电机转速与电流限值的关系结构，还包括：

为电机预设电流最大限值、电流最小限值、电机转速第一阈值及电机转速第二阈值，其中，所述电机转速第一阈值小于所述电机转速第二阈值；

将所述电流最大限值、所述电流最小限值、所述电机转速第一阈值及所述电机转速第二阈值填入所述关系结构，生成电机保护关系式；

进一步包括：

当洗衣机进入脱水阶段时，监控电机的实际电流和实际转速；

利用所述实际转速和所述电机保护关系式，计算所述实际转速对应的理论电流限值；

当所述实际电流大于所述理论电流限值时，将所述实际电流调整为所述理论电流限值；

所述构建电机转速与电流限值的关系结构，包括：

构建满足电机转速与电流限值的公式组：

公式组：

其中，I_s表征与电机转速相关的所述理论电流限值；D₁表征关系结构中的第一待输入常数；D₂表征关系结构中的第二待输入常数；D₃表征关系结构中的第三待输入常数；D₄表征关系结构中的第四待输入常数；w_n表征所述实际转速；

所述将所述电流最大限值、所述电流最小限值、所述电机转速第一阈值及所述电机转速第二阈值填入所述关系结构，生成电机保护关系式，包括：

所述电流最大限值作为所述第一待输入常数、所述电机转速第一阈值作为所述第二待输入常数、所述电流最小限值作为所述第三待输入常数及所述电机转速第二阈值作为所述第四待输入常数，填入所述公式组，生成电机保护关系式；

电机保护关系式：

其中，I_s表征与电机转速相关的所述理论电流限值；I_Max表征预设的所述电流最大限值；I_Min表征预设的所述电流最小限值；w_i表征预设的所述电机转速第一阈值；w_k表征预设的所述电机转速第二阈值；w_n表征所述实际转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

为所述电机预设第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值；

当w_n≤w_i持续时间达到所述第一时间阈值或者w_i＜w_n＜w_k持续时间达到所述第二时间阈值或者w_n≥w_k持续时间达到所述第三时间阈值，发送报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收对所述电流最大限值、所述电流最小限值、所述电机转速第一阈值及所述电机转速第二阈值中的任意一个或多个进行修改；

根据修改后的结果，调整所述电机保护关系式。