[发明专利]定值电阻自动制作系统

权利要求书

1.一种定值电阻自动制作系统，其特征在于：包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上的铜丝送料装置（2）；

铜丝送料装置（2）包括竖直设置在机架总成（1）上且由电机驱动旋转且形状为上小下大锥体结构且缠绕有铜芯丝线（10）的线轴轱辘（15）、设置在机架总成（1）上的送料横杆（16）、分别设置在送料横杆（16）两端的送料变向输入轮（17）与送料出料导轮（25）、分别设置在送料变向输入轮（17）和/或送料出料导轮（25）一侧的送料变向压杆（18）、根部铰接在送料横杆（16）上且通过扭簧送料横杆（16）的铰接轴连接的送料摆动压杆（19）、设置在送料摆动压杆（19）悬臂端且与送料变向输入轮（17）上端滚动接触的送料摆动压轮（20）、竖直设置在机架总成（1）上且位于送料变向输入轮（17）和送料出料导轮（25）之间的送料导向架（21）、上下活动套装在送料导向架（21）上的送料下坠座（22）、水平设置在送料下坠座（22）上的送料下坠导轮（23）、设置在机架总成（1）上且位于送料下坠座（22）下方的送料下坠缓冲弹簧（24）、以及水平设置在送料出料导轮（25）一侧的送料水平孔导向座（26）；

铜芯丝线（10）依次经过线轴轱辘（15）、送料变向压杆（18）、送料变向输入轮（17）与送料摆动压轮（20）之间、送料下坠导轮（23）、送料出料导轮（25）、以及送料水平孔导向座（26）；

在机架总成（1）上的制作中心；制作中心包括分别设置在机架总成（1）上且工序衔接的用于将铜芯丝线（10）剪切为单根铜线（11）的铜丝剪切装置（3）、用于夹持铜丝剪切装置（3）剪切后的单根铜线（11）铜丝夹持装置（4）、成对设置且用于输出条带件（12）的外套输入装置（6）、与对应的外套输入装置（6）连接且用于将对应条带件（12）压制呈半圆弧形状的外套成形装置（7）、位于对应的外套成形装置（7）下方且用于将弧形状条带件（12）裁断为对半外套（13）且将两个对半外套（13）与单根铜线（11）组对铆压为一体的裁断铆压装置（8）、以及对该两个对半外套（13）结合缝隙焊接的激光焊接机/冷焊机（9）；

在机架总成（1）上还设置有用于将剪切后的单根铜线（11）输送给裁断铆压装置（8）的铜丝给料装置（5）；

铜丝剪切装置（3）包括设置在机架总成（1）上的剪切导向立杆（27）、由气缸驱动且沿着剪切导向立杆（27）升降的剪切下升降座（28）、纵向设置在剪切下升降座（28）上且用于通过铜芯丝线（10）的剪切工艺通道（29）、设置在剪切下升降座（28）上端的剪切下切口（30）、设置在剪切下升降座（28）进料一侧的剪切第一辅助夹持手（31）、设置在剪切导向立杆（27）上部的剪切下压弹簧（32）、设置在剪切下压弹簧（32）下端且沿着剪切导向立杆（27）升降且位于剪切下切口（30）正上方的剪切刀头（33）、以及设置在剪切下升降座（28）出料一侧的剪切第二辅助夹持手（34）；

铜丝夹持装置（4）包括纵向设置在机架总成（1）上且位于铜丝剪切装置（3）一侧的夹持传送带（35）、设置在夹持传送带（35）上的夹持纵向移动座（36）、以及横向设置在夹持纵向移动座（36）上且用于夹持位于剪切第一辅助夹持手（31）与剪切第二辅助夹持手（34）之间的单根铜线（11）的夹持机械手（37）；

铜丝给料装置（5）包括横向设置在机架总成（1）上且位于铜丝剪切装置（3）另一侧的给料横向滑移座（38）、设置在给料横向滑移座（38）上端的给料三轴臂（39）、横向设置在给料三轴臂（39）端部且用于承接夹持机械手（37）上的单根铜线（11）的给料双机械手（40）、以及设置在给料横向滑移座（38）上且位于给料双机械手（40）下方的给料存料斗（41）；

外套输入装置（6）包括对称位于铜丝给料装置（5）两侧且径向导向槽的带有输入固定径向导向盘（42）、由马达驱动且位于输入固定径向导向盘（42）中的输入阿基米德螺旋线端面槽驱动盘（43）、位于径向导向槽中且根部与输入阿基米德螺旋线端面槽驱动盘（43）的端面槽螺旋配合的输入滑动径向顶座（44）、以及位于输入固定径向导向盘（42）出口一侧的输入导轮组件（45）；

条带件（12）盘卷在输入固定径向导向盘（42）中且内圈与输入滑动径向顶座（44）外端接触；条带件（12）从输入导轮组件（45）输出；

外套成形装置（7）包括在机架总成（1）上部且位于铜丝给料装置（5）上方的成形四输出变速箱（46）、设置在成形四输出变速箱（46）上方且用于承接输入导轮组件（45）输出条带件（12）的成形变向导轮组（47）、位于成形变向导轮组（47）下方且水平设置且与成形四输出变速箱（46）传动连接的成形预压驱动光轮（48）、位于成形预压驱动光轮（48）一侧的成形预压从动光轮（49）、位于成形预压驱动光轮（48）下方且与成形四输出变速箱（46）传动连接的成形压制内凹驱动轴（50）、位于成形压制内凹驱动轴（50）一侧的成形压制外凸从动轮（51）、以及设置在成形压制内凹驱动轴（50）与成形压制外凸从动轮（51）正下方的成形半圆弧输出导向座（52）；

成形压制内凹驱动轴（50）与成形压制外凸从动轮（51）从上向下至少三组 ；

条带件（12）依次经过成形变向导轮组（47）变向、成形预压驱动光轮（48）与成形预压从动光轮（49）间隙、以及成形压制内凹驱动轴（50）与成形压制外凸从动轮（51）间隙后，从成形半圆弧输出导向座（52）下端输出；

裁断铆压装置（8）包括在机架总成（1）上且纵向设置的裁断驱动气缸（53）、中部铰接在机架总成（1）上且一端与裁断驱动气缸（53）输出端铰接的裁断中间摆臂（54）、设置在机架总成（1）上的裁断剪切机头（56）、在裁断剪切机头（56）轨道内活动且一端与裁断中间摆臂（54）另一端铰接的裁断从动剪切头（55）、设置在裁断剪切机头（56）上且位于裁断从动剪切头（55）上方的裁断进料弧槽（57）、设置在裁断剪切机头（56）上且由气缸驱动下行插入到裁断从动剪切头（55）对应槽孔中的裁断下行推头（58）、纵向设置在裁断剪切机头（56）下方的裁断纵向伸缩头（59）、以及设置在裁断纵向伸缩头（59）端部且用于容纳对半外套（13）的裁断半圆送料口（60）；

在裁断从动剪切头（55）上设置有与裁断进料弧槽（57）对应的弧槽；在裁断从动剪切头（55）的弧槽与裁断半圆送料口（60）对应；

成形半圆弧输出导向座（52）下端输出的条带件（12）经过裁断进料弧槽（57）、裁断从动剪切头（55）的弧槽，进入到裁断半圆送料口（60）中；

裁断纵向伸缩头（59）带动裁断半圆送料口（60）与裁断驱动气缸（53）带动裁断从动剪切头（55）的弧槽相反运动，将条带件（12）裁断为对半外套（13）。

2.根据权利要求1所述的定值电阻自动制作系统，其特征在于:在裁断纵向伸缩头（59）下方设置有伸缩座，在伸缩座上对称设置有铆压驱动臂（61），每个铆压驱动臂（61）分别连接有铆压外摆导向座（62），在伸缩座上对称铰接有铆压摆动臂（63），铆压摆动臂（63）的根部设置有在对应的铆压外摆导向座（62）的八字形导向槽内运动的导向柱，在每个铆压驱动臂（61）前方横向设置有铆压横向导向架（65），在铆压横向导向架（65）内横向活动设置有外端与铆压摆动臂（63）端部铰接的铆压成对横向臂（64）；该两个对半外套（13）拼合后形成对合圆套，

在铆压成对横向臂（64）的内端设置有1/4弧度的弯弧板；弯弧板的内径小于对半外套（13）的外径；

在铆压驱动臂（61）的驱动下，该两个铆压成对横向臂（64）做相向运动或相背运动；当该两个铆压成对横向臂（64）做相向运动时，该两个铆压成对横向臂（64）的内端弯弧板拼成半圆弧板；每个对半外套（13）被各自的半圆弧板夹持；

在裁断纵向伸缩头（59）的驱动下，该两个裁断铆压装置（8）的拼成半圆弧板相对而行拼合成圆套；该两个对半外套（13）对合，并与位于对合后的中心处的单根铜线（11）铆压为一体；

激光焊接机/冷焊机（9）对对半外套（13）对合缝隙进行焊接作业为半成品组件（14）；

给料存料斗（41）位于半成品组件（14）的正下方。