[发明专利]一种直线电机调速系统及方法

权利要求书

1.一种直线电机调速系统，其特征在于，包括电机单元、检测单元和控制单元，

所述电机单元包括至少一个直线电机；

所述检测单元用于检测所述直线电机的速度和对应的启动电流；

所述控制单元与所述检测单元连接，所述控制单元用于将所述直线电机的速度输入到基于反向传播神经网络(BP网络)的训练模型中，得到直线电机的优化速度并控制所述直线电机达到所述优化速度；

所述训练模型通过使用样本数据进行训练过程获得，所述训练过程包括：

获取样本数据，所述样本数据包括启动电流、直线电机的速度、直线电机的优化速度；

对反向传播神经网络(BP网络)进行初始化赋值；

利用所述样本数据对所述反向传播神经网络(BP网络)进行训练得到训练模型；

对反向传播神经网络(BP网络)进行初始化赋值包括：

设置反向传播神经网络(BP网络)的输入层结点个数为直线电机的速度的个数；

设置反向传播神经网络(BP网络)的每层隐层的结点个数为M，其中M≥1；

设置反向传播神经网络(BP网络)的输出层结点个数为直线电机的优化速度的个数；

设置输入层节点与隐层节点的连接权重、隐层节点与输出节点之间的连接权重、输入层偏置和输出层偏置为随机值；

设置训练精度。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机调速系统，其特征在于，所述利用所述样本对所述反向传播神经网络(BP网络)进行训练得到训练模型，包括：

步骤1、根据样本数据计算输出层的输出值O_k；

步骤2、计算输出层的输出值O_k与直线电机的优化速度的实时误差；

步骤3、将所述实时误差自下而上反向传播到反向传播神经网络(BP网络)，调节输入层节点与隐层节点的连接权重、隐层节点与输出节点之间的连接权重、输入层偏置和输出层偏置；

步骤4、重复执行步骤2-步骤3，直至输出层的输出值O_k与直线电机的优化速度的误差不大于所述训练精度。

3.一种直线电机调速方法，所述方法应用于权利要求2所述的直线电机调速系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取直线电机的启动电流、直线电机的速度和直线电机的优化速度作为样本数据；

对反向传播神经网络(BP网络)进行初始化；

利用所述样本数据对所述反向传播神经网络(BP网络)进行训练得到训练模型；

将直线电机的实时启动电流输入到训练模型得到直线电机的实时优化速度。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机调速方法，其特征在于，所述利用所述样本对所述反向传播神经网络(BP网络)进行训练得到训练模型，包括：

步骤1、根据样本数据计算输出层的输出值O_k；

步骤2、计算输出层的输出值O_k与直线电机的优化速度的实时误差；

步骤3、将所述实时误差自下而上反向传播到反向传播神经网络(BP网络)，调节输入层节点与隐层节点的连接权重、隐层节点与输出节点之间的连接权重、输入层偏置和输出层偏置；

步骤4、重复执行步骤2-步骤3，直至输出层的输出值O_k与直线电机的优化速度的误差不大于所述训练精度。