[发明专利]一种纸板送料机构

说明书

本发明的一种纸板送料机构，包括上料架、底板、气缸、滑块固定条、弹性销套、顶销和顶销槽；底板背面一端设置有气缸，气缸与滑块固定条相连接，滑块固定条靠近底板背面的一侧固定有弹性销套，弹性销套包括销套和弹簧，销套设置有顶销安装孔，顶销底部与弹簧相连安装在顶销安装孔内，顶销顶部伸出弹性销套表面，顶销顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面，其余侧面为平面，其中与圆弧面相对的为推纸板面；弹性销套可滑动的固定在顶销槽内，顶销槽是镂空的，顶销在没有压力的状态下伸出底板的正面，且伸出高度是一个纸板厚度，顶销的推纸板面与纸板的推出方向一致。本发明的纸板送料机构实现了同一高度自下而上自动输送纸板，方便机械手抓取纸板。

技术领域

本发明涉及送料机构技术领域，尤其涉及到一种纸板送料机构。

背景技术

纸板的送料机构目前大多数是对纸板由上而下逐一进料，随着纸板的送取，纸板的高度会发生变化，取料的高度是不固定的。另外一种是由人工或者皮带输送方式，不仅工作效率低，而且纸板传输量也难以控制，增加了很大的人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸板送料机构，以解决随着纸板的送取，纸板的高度会发生变化，取料的高度不固定的问题，以及由人工或者皮带输送造成的工作效率低、纸板传输量也难以控制和成本大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种纸板送料机构，其特征在于：包括上料架、底板、气缸、滑块固定条、弹性销套、顶销和顶销槽；所述上料架的一对相对侧面和上顶面为开口结构，所述底板贯穿上料架的所述相对侧面，纸板放置在底板正面；底板背面一端设置有气缸，气缸与滑块固定条相连接，滑块固定条靠近底板背面的一侧固定有弹性销套，所述弹性销套包括销套和弹簧，所述销套设置有顶销安装孔，顶销安装孔内设置有弹簧，顶销安装在顶销安装孔内，顶销底部与弹簧相连，顶销顶部伸出弹性销套表面，顶销顶部的顶面和一个相邻的侧面形成圆弧面，其余侧面为平面，其中与圆弧面相对的为推纸板面；所述弹性销套可滑动的固定在顶销槽内，所述顶销槽是镂空的，顶销在没有压力的状态下伸出底板的正面，且顶销伸出底板正面的高度是一个纸板的厚度，顶销的推纸板面与纸板的推出方向一致。

进一步的，还包括导轨和滑块，所述滑块固定条靠近底板背面的一侧设置有滑块，所述滑块可滑动的固定在导轨上。

进一步的，还包括传感器和传感器导轨，所述传感器可滑动的固定在所述传感器导轨上，所述传感器可以根据纸板的大小来调节传感器在传感器导轨的位置。

进一步的，所述传感器为接近开关传感器。

进一步的，底板与水平面形成倾角，底板位置较低的一端即纸板的推出方向与机械手相邻。

进一步的，所述顶销槽的数量为两个，所述导轨的数量为两个。

进一步的，气缸通过螺母和滑块固定条相连接。

本发明具有如下有益效果：

(1)实现同一高度和同一位置输送纸板，方便机械手抓取纸板。

(2)实现纸板自下而上自动输送纸板。

(3)在气缸旁边安装了接近开关，可以兼容多种规格大小的纸板，节省了成本，实现多种规格纸板的自动输送任务。

(4)工作效率高、纸板传输量容易控制同时成本大大减小。

(5)纸板送料装置安全可靠，不会出现输送位置不固定的情况出现。

附图说明

图1为纸板送料机构的立体结构示意图；

图2为底板背面结构示意图；

图3为纸板在底板正面时的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；