[发明专利]一种装备零件几何特征精度控制方法在审
| 申请号： | 201811469088.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109352301A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配 精度控制 零件几何 基本件 装配件 坐标点 路径规划 行走路径 装配过程 装配效率 固定的 标定 拐点 取件 摆放 优化 规划 | ||
【权利要求书】：
1.一种装备零件几何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、基本件和装配件存放
基本件固定在能够旋转的工作台上，装配件固定放置在托盘上，托盘按装配顺序摆放在旋转工作台的周围；
S2、大路径规划
根据装配顺序、托盘位置及装配件与托盘的相对位置，规划用于吸附和释放装配件的吸盘的行走路径；
S3、建立坐标点
吸盘的行走路径采用直线行走，建立行走坐标点，取托盘上的标记点作为托盘定位点，取旋转工作台上的标记点作为基本件定位点；
S4、取件补偿
当吸盘行走至装配件的上方时，通过安装在吸盘上的CCD摄像机对托盘定位点进行标定，当托盘定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至托盘定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘将装配件吸起；
S5、放件补偿
吸附有装配件的吸盘按规划的行走路径移动至基本件上方时，通过安装在吸盘上的CCD摄像机对基本件定位点进行标定，当基本件定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至基本件定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘释放装配件。
2.如权利要求1所述的一种装备零件几何特征精度控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，坐标点为行走路径的各个拐点。
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