[发明专利]一种机器人自动焊接焊缝跟踪检测方法在审
| 申请号： | 201811469161.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109604776A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张良成 | 申请（专利权）人： | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 熔池 焊接熔池 几何参数 焊缝跟踪 自动焊接 短路 摄取 滴落 焊接 机器人 人工神经网络算法 动态特征参数 计算机处理 人工神经网 场景特征 电弧闪烁 动态过程 焊接电流 轮廓曲线 模拟脉冲 摄像过程 实时采集 实时调节 视觉图像 后提取 自学习 检测 飞溅 熔深 烟尘 图像 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动焊接焊缝跟踪检测方法，包括以下步骤：
S1，采用人工神经网络算法模拟脉冲焊接熔池的动态过程；
S2，用实时采集和处理得到的焊接熔池动态特征参数来训练人工神经网模型，进行自学习；
S3，在CO2滴落的短路过度过程中摄取熔池的视觉图像，从而获取焊接场景特征；
S4，图像经过计算机处理后提取焊接熔池几何参数，焊接熔池几何参数为熔池面积、熔池长度、熔池宽度及熔池轮廓曲线，根据焊接熔池几何参数，实时调节焊接电流，从而控制焊接熔深；
所述S3的步骤为：用逻辑控制电路记录摄像机摄取图像开始和结束时刻，该电路在CO2滴落时发生短路时开始曝光，曝光时间为2ms，对于短路时间大于2ms和同一次曝光出现两次短路的非正常短路进行自动屏蔽。
2.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪检测方法的跟踪方法，其特征在于：所述步骤S2中，自学习的过程是找出接熔池几何参数、焊接规范对应关系。
3.如权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪检测方法的跟踪方法，其特征在于：所述步骤S3中焊接场景特征包括焊丝、熔池、熔渣、焊丝短路点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖常瑞汽车部件有限公司，未经芜湖常瑞汽车部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811469161.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
