[发明专利]一种电动汽车的充电系统

权利要求书

1.一种电动汽车的充电系统，其特征在于，包括：

受电弓控制器、异物清扫装置、防护罩装置、加热装置、RTC时钟、温湿度传感器，所述RTC时钟与所述受电弓控制器连接，所述温湿度传感器设置在受电弓的电极上，所述温湿度传感器与所述受电弓控制器连接；

所述防护罩装置、所述异物清扫装置和所述加热装置分别与所述受电弓控制器连接；

所述受电弓控制器，用于当判断出车辆停稳时，控制用于罩住所述电动汽车的受电弓的所述防护罩装置打开以及控制所述异物清扫装置对所述受电弓进行清扫、发送充电请求指令至充电弓控制器，以使所述充电弓控制器检测所述受电弓的电极上是否存在异物，若接收到所述充电弓控制器在检测到所述受电弓的电极上存在待加热物体时发送的加热指令时，控制所述加热装置对所述受电弓的电极进行加热操作；若接收到所述充电弓控制器在检测到所述受电弓的电极上存在待清扫异物时发送的异物清扫指令时，控制所述异物清扫装置对所述受电弓的电极进行异物清扫，以使充电弓为所述受电弓充电；

其中，所述待加热物体通过加热方式被清除；

所述受电弓控制器，还用于从所述RTC时钟中获取时间信息；所述时间信息为

所述温湿度传感器，用于采集所述电极的温湿度信息；

所述受电弓控制器，还用于在所述电动汽车处于未充电状态时，当判断出从所述RTC时钟中获取的时间信息以及所述温湿度信息均满足预设加热条件时，控制加热装置对所述受电弓的电极加热；

所述受电弓控制器还用于：

接收车辆运行参数，基于车辆运行参数判断车辆是否停稳；

在充电过程中，获取新的车辆运行参数，依据新的车辆运行参数重新判断所述车辆是否停稳，若未停稳，控制所述受电弓停止充电。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，还包括无线通信模块；所述无线通信模块与所述受电弓控制器连接；

所述受电弓控制器，还用于通过所述无线通信模块与所述充电弓控制器通信。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，还包括人机交互单元；所述人机交互单元与所述受电弓控制器连接；

所述受电弓控制器，还用于判断出车辆停稳后，控制所述人机交互单元显示开始充电按钮，若接收到通过点击所述开始充电按钮产生的开始充电指令，控制用于罩住所述电动汽车的受电弓的所述防护罩装置打开以及控制所述异物清扫装置对所述受电弓进行清扫。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述车辆运行参数包括电池状态、车速、每个轮胎的胎压以及驻车制动器状态；

所述受电弓控制器用于基于车辆运行参数判断车辆是否停稳时，具体用于：

若判断出电池状态为正常、车速为零、每两个轮胎的胎压的差值在预设范围内和所述驻车制动器状态为制动三个条件均满足时，确定所述车辆停稳；

若判断出电池状态为异常、车速为零、每两个轮胎的胎压的差值在预设范围内和所述驻车制动器状态为制动三个条件中的任一条件不满足时，确定所述车辆未停稳。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述电池状态从所述车辆上的电池管理系统中获取；车速、每个轮胎的胎压以及驻车制动器状态从车辆上的整车控制器中获取。

6.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，还包括驱动装置；

所述驱动装置分别与所述受电弓控制器、所述异物清扫装置和所述防护罩装置连接；

所述受电弓控制器用于控制用于罩住所述电动汽车的受电弓的所述防护罩装置打开以及控制所述异物清扫装置对所述受电弓进行清扫时，具体用于：

所述受电弓控制器通过驱动装置控制用于罩住所述电动汽车的受电弓的所述防护罩装置打开以及控制所述异物清扫装置对所述受电弓进行清扫。