[发明专利]电机控制方法、装置和计算机可读存储介质、电器设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机运行时的温度参数和功率参数，其中，所述温度参数包括所述电机的温度和电机驱动器中功率器件的温度，所述功率参数包括所述电机驱动器的输入功率或者所述电机的输入功率；

判断所述温度参数是否大于对应的温度保护限值，所述功率参数是否大于对应的功率保护限值，其中，所述温度保护限值小于对应的最大可允许温度，所述功率保护限值小于对应的最大可允许输入功率；

在所述温度参数大于对应的温度保护限值时，计算所述温度参数与对应的温度保护限值之间的差值，记为第一差值，以及在所述功率参数大于对应的功率保护限值时，计算所述功率参数与对应的功率保护限值之间的差值，记为第二差值；

根据所述第一差值和所述第二差值对预设电流限定值进行调整，以得到电流调整值，其中，所述电流调整值小于所述预设电流限定值；

根据所述电流调整值对所述电机进行控制；

所述根据所述第一差值和所述第二差值对预设电流限定值进行调整，以得到电流调整值，包括：

将所述第一差值和所述第二差值，分别输入对应的调节器，其中，所述调节器包括P调节器、PI调节器和PID调节器；

将每个调节器的输出值与所述预设电流限定值进行叠加处理，得到所述电流调整值，其中，每个调节器的输出值均小于零。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述温度参数小于或者等于对应的温度保护限值，且所述功率参数小于或者等于对应的功率保护限值时，根据所述预设电流限定值对所述电机进行控制。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的温度对应的温度保护限值小于最大可允许电机温度，所述功率器件的温度对应的温度保护限值小于最大可允许功率器件温度，所述电机驱动器的输入功率对应的功率保护限值小于最大可允许电机驱动器输入功率，所述电机的输入功率对应的功率保护限值小于最大可允许电机输入功率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述温度参数是否大于对应的最大可允许温度，所述功率参数是否大于对应的最大可允许功率，其中，最大可允许温度包括所述最大可允许电机温度和所述最大可允许功率器件温度，最大可允许功率包括所述最大可允许电机驱动器输入功率或者所述最大可允许电机输入功率；

在所述温度参数大于对应的最大可允许温度，和/或，所述功率参数大于对应的最大可允许功率时，通过所述电机驱动器驱动所述电机停止工作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流调整值对所述电机进行控制，包括：

根据所述电流调整值和通过弱磁控制得到的d轴电流参考值计算q轴电流限值；

判断q轴电流指令对应的q轴电流参考值是否大于所述q轴电流限值；

在所述q轴电流参考值大于所述q轴电流限值时，设定所述q轴电流参考值为所述q轴电流限值，以对所述电机进行控制；

在所述q轴电流参考值小于或者等于所述q轴电流限值时，以所述q轴电流参考值对所述电机进行控制。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算所述q轴电流限值：

其中，i_qmax为所述q轴电流限值，I_Lim2为所述电流调整值，为所述d轴电流参考值。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机包括永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电机控制方法。

9.一种电机控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的电机控制方法。

10.一种电器设备，其特征在于，包括电机、电机驱动器和如权利要求9所述的电机控制装置。