[发明专利]智能汽车的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；

当所述智能汽车在所述自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被所述智能汽车的驾驶员接管时，控制所述智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；

当检测到救援汽车到达时，控制所述智能汽车停车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能汽车在当前所处车道内的的车速降低至第一车速阈值，包括：

获取所述智能汽车当前的车速；

基于所述智能汽车当前的车速、所述第一车速阈值和减速时长阈值，确定所述智能汽车的减速度；

基于所述减速度控制所述智能汽车在所述减速时长阈值内将车速降低至所述第一车速阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车之前，还包括：

控制所述智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由所述自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能汽车停车，包括：

按照减速度阈值控制所述智能汽车车速降低至0，并开启所述智能汽车的危险报警闪光灯。

5.一种智能汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

提醒模块，用于当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；

第一控制模块，用于当所述智能汽车在所述自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被所述智能汽车的驾驶员接管时，控制所述智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；

第二控制模块，用于当检测到救援汽车到达时，控制所述智能汽车停车。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述智能汽车当前的车速；

确定子模块，用于基于所述智能汽车当前的车速、所述第一车速阈值和减速时长阈值，确定所述智能汽车的减速度；

控制子模块，用于基于所述减速度控制所述智能汽车在所述减速时长阈值内将车速降低至所述第一车速阈值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制子模块，用于控制所述智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由所述自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块用于：

按照减速度阈值控制所述智能汽车车速降低至0，并开启所述智能汽车的危险报警闪光灯。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的方法。