[发明专利]一种建筑工程用智能化机械手

说明书

本发明公开了一种建筑工程用智能化机械手，包括三角底座和安装于三角底座内表面的支撑装置；所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座上表面的提升装置，设在提升装置上端的抓取装置，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运；所述三角底座侧表面设有控制器，控制器与三角底座固定连接，三角底座侧表面设有电源接口，电源接口与三角底座固定连接，三角底座下表面设有配重块，配重块与三角底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及建筑设备相关领域，特别是一种建筑工程用智能化机械手。

背景技术

目前在建筑工程领域，往往对于建筑维修越来越重视，针对一些小型低矮建筑的维修工作引起人们的关注，传统的建筑维修设备非常欠缺，往往采用搭接跳板、利用桌椅等工具进行建筑工作维修，在建筑施工的过程中往往不是很方便，而且具有很大的危险性。而且一般的设备不能够进行调节角度，底盘也不够稳定。设备上方在工作的时候不能够进行，有效的范围调整。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑工程用智能化机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括三角底座和安装于三角底座内表面的支撑装置；其特征在于，所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座上表面的提升装置，设在提升装置上端的抓取装置，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运；所述三角底座侧表面设有控制器，控制器与三角底座固定连接，三角底座侧表面设有电源接口，电源接口与三角底座固定连接，三角底座下表面设有配重块，配重块与三角底座固定连接。

所述提升装置包括部署于三角底座上表面中心处的球形凹槽，球形凹槽与三角底座固定连接，球形凹槽内表面设有球形卡块，球形卡块与球形凹槽嵌装连接，球形卡块上表面设有液压缸一，液压缸一下端与球形卡块固定连接，液压缸一侧表面设有直线电机一，直线电机一设有三个且下端与三角底座插装连接；所述液压缸一伸缩端对立的侧表面设有齿条一，齿条一与液压缸一固定连接，液压缸一侧表面设有滑动环，滑动环与液压缸一滑动连接，滑动环对立的侧表面设有开口一，开口一与滑动环固定连接，滑动环内表面设有旋转电机一，旋转电机一与滑动环固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一，齿轮一与旋转电机一固定连接，滑动环下表面设有固定环，固定环与滑动环固定连接，滑动环侧表面设有弧形固定块，弧形固定块与滑动环固定连接，弧形固定块侧表面设有矩形平台，矩形平台与弧形固定块套装连接，矩形平台下表面设有直线电机二，直线电机二上端与矩形平台插装连接，直线电机二下端与固定环固定连接，此结构通过滑动环的上下移动来实现提升的目的，并通过直线电机一和直线电机二的伸缩来实现矩形平台在水平方向上移动的同时并保持平衡。

所述支撑装置包括部署于三角底座侧表面的滑槽一，滑槽一与三角底座固定连接，滑槽一一端设有直线电机三，直线电机三与滑槽一固定连接，直线电机三伸缩端设有承重杆，承重杆与滑槽一固定连接，承重杆一端与直线电机三固定连接，承重杆一端设有液压缸二，液压缸二侧表面与承重杆固定连接，液压缸二伸缩端设有固定片，固定片与液压缸二固定连接。

所述抓取装置包括部署于液压缸一上表面的进步电机一，进步电机一与液压缸一固定连接，进步电机一旋转端设有进步电机二，进步电机二与进步电机一固定连接，进步电机一旋转端为水平方向，进步电机二旋转端为竖直方向；所述进步电机二旋转端设有连接杆一，连接杆一一端设有连接杆二，连接杆二下表面设有直线电机四，直线电机四两端分别与连接杆一、连接杆二插装连接，连接杆二另一端设有电子爪，电子爪与连接杆二固定连接；所述液压缸一与液压缸二配有液压油箱等独立的液压附属设备。

所述三角底座下表面三角处设有驱动轮，驱动轮与三角底座固定连接。

所述电子爪一端设有感应器，感应器与电子爪固定连接。