[发明专利]手推式枸杞采摘机

说明书

本发明公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。

技术领域

本发明属于枸杞采摘技术领域，特别涉及一种手推式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞在我国的栽培历史已有600多年，其特有的保健效果深受大众欢迎，属于药食两用果品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。我国宁夏、青海、新疆、甘肃和内蒙等地皆种植有大面积枸杞，每当采摘季节到来，成熟的果实必须尽快采下，否则将会落地变成废品；目前大部分地区的枸杞果实的采摘依靠人工完成，人工双手佩戴手套利用剪刀等简单工具进行采摘，工作效率低，劳动强度大。而且枸杞枝条上有刺，采摘过程中会对人体造成伤害，因此采摘枸杞的难度较大。虽然现有技术中，已经采用了一些辅助的采摘设备，但是因为枸杞果实较小，并不能完全确保将枝条上的枸杞采摘干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推式枸杞采摘机，确保对枸杞枝条上的果实进行彻底采摘，并且便于收集。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种手推式枸杞采摘机，包括上端呈敞口状的采摘箱，所述的采摘箱的底板的下板面与基板连接，所述的基板的下板面设置有滚轮，所述的采摘箱内设置有上部采摘器与下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿，所述的上部梳齿包括与上部转轴垂直的上部纵梳齿，所述的上部纵梳齿上垂直布置有与上部转轴平行的上部横梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，所述的下部梳齿包括沿下部转轴的径向布置的下部纵梳齿，所述的下部纵梳齿上垂直布置有与下部转轴平行的下部横梳齿；所述的上部转轴、下部转轴与采摘箱的其中两相对的侧板转动连接。

所述的下部转轴的轴心线处于一对上部转轴的轴心线连线的中垂面上。

所述的上部转轴上套设有梳齿固定套，所述的梳齿固定套沿径向设置有梳齿连接杆，所述的上部梳齿还包括与上部转轴平行布置的横杆，所述的上部纵梳齿垂直布置于横杆上，所述的横杆上垂直连接有梳齿固定杆，所述的梳齿固定杆与上部纵梳齿垂直布置，所述的梳齿固定杆与梳齿连接杆同轴连接。

所述的上部转轴的一端设置有上部齿轮，所述的一对上部转轴的其中一个上部齿轮的外侧延伸有皮带连接槽一，所述的下部转轴的一端设置有下部齿轮，所述的下部齿轮与传动齿轮啮合，所述的传动齿轮的外侧延伸有皮带连接槽二，所述的采摘箱的底部设置有驱动电机，所述的驱动电机的传动轴通过皮带与皮带连接槽一、皮带连接槽二构成传动配合。

所述的采摘箱的内部设置有斜板，所述的斜板处于下部转轴的下方，且斜板与采摘箱的底板夹角式布置，所述的斜板与采摘箱的底板之间的空间用于放置驱动电机，所述的采摘箱的其中一侧板上开设有电机安装口，所述的电机安装口对应设置有电机盖板，所述的采摘箱的另一侧板开设有卸料口，所述的卸料口处于斜板的最低位处，所述的卸料口对应设置有堵板。

所述的基板的一侧边向上垂直连接有支撑杆，所述的支撑杆的上端向外侧垂直连接有把手。

所述的上部纵梳齿、下部纵梳齿采用硬度为70A的聚氨酯棒，所述的上部横梳齿、下部横梳齿采用硬度为50A的橡胶棒。