[发明专利]一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法

权利要求书

1.一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达导引头自检正常，接收导弹指令正常；

步骤2：根据导弹指令，对目标区域进行第一次扫描检测，检测到的目标1、目标2和目标3，这里的目标1,2,3可能是真实目标引起回波，也可能是由于地面背景反射回波处理后被系统误认为目标回波；分别记录该三个目标的弹目距离、方位角、俯仰角、时间信息以及惯导数据，所述的惯导数据包括弹体偏航角、俯仰角、滚转角；

步骤3：利用步骤2中记录的目标信息，计算第一次检测到所有目标对应的空间坐标；

步骤4：根据导弹指令，对目标区域进行第二次扫描检测，检测到的目标4、目标5和目标6，记录检测到的所有目标的弹目距离、方位角、俯仰角、时间信息以及惯导数据，所述的惯导数据包括弹体偏航角、俯仰角、滚转角；

步骤5：利用步骤4中记录的目标信息，计算第二次检测到所有目标对应的空间坐标；

步骤6：选定第二次扫描检测结束时刻为T，利用导弹飞行速度、飞行时间将所有目标的弹目距离修正到T时刻；根据步骤3和步骤5计算所得目标的空间坐标，以及导弹提供的惯导速度、飞行时间，递推出目标在T时刻的空间坐标，然后结合导弹姿态信息计算出目标在T时刻弹体坐标系下对应的方位角和俯仰角；所述的飞行时间为目标检测时间与时间T的差值；

步骤7：第二次检测目标4～6与第一次检测目标1～3逐个进行比较，若同时满足：1)距离相差小于等于15米；2)方位角相差小于等于1.5度；3)俯仰角相差小于等于1.5度，则视为同一目标，参与目标选择；若不同时满足，则视为闪烁目标，剔除该目标，不参与目标选择。