[发明专利]一种基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法

权利要求书

1.一种基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)：初始化参数：无人机初始位置(x₀，y₀)，辐射源初始约束区域最大迭代次数K；

(2)：在初始位置(x₀，y₀)估计辐射源与正东方向形成的夹角范围利用点斜式建立线性不等式后整理为统一形式作为割平面并添加到约束区域

其中为斜率系数矩阵，为位置变量，为系数向量；

(3)：利用割平面(CP)思想，得到辐射源定位的优化问题：

其中问题(1a)内层优化为求约束区域的解析中心；为第i次迭代割平面集合切割初始约束区域形成的多边形约束区域；

(4)：利用解析中心割平面(ACCP)算法计算的解析中心z_i并在该位置生成割平面，将得到的割平面不等式添加到约束区域

如果满足条件或达到最大迭代次数K执行步骤5，否则先扩大初始约束区域的范围，然后重复步骤4；

(5)：根据步骤4得到约束区域的解析中心作为辐射源最终精确追踪位置

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法，其特征在于，无人机通过GPS传感器获得初始位置(x₀，y₀)；并利用定向天线估计辐射源与正东方向的夹角值。

3.根据权利要求2所述的基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法，其特征在于，定向天线接收到信号强度值最大时返回的角度作为辐射源与正东方向的夹角值，夹角范围为最大信号强度对应角度左右各偏三十度。

4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的辐射源定位与追踪方法，其特征在于，所述步骤(4)中，每次迭代后初始约束区域扩大一倍。