[发明专利]一种钉卷工段压花实时检测处理系统

权利要求书

1.一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述系统包括：

机器视觉模块，每台钉卷机配备有一个所述视觉识别模块，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据所述花瓣图样线上实时检测所述每次压花是否合格，其中，所述钉卷机的数量大于或等于1；

工控机，包括数据采集与监控模块，与所述机器视觉模块建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；

所述工控机还包括影像资料库，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。

2.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述机器视觉模块包括环形光源、相机、图像识别模块、引箔机构；

所述引箔机构用于将钉卷机压花后的正箔和负箔引出，使所述压花形成的花瓣图样位于所述相机的拍摄范围内，所述环形光源用于照射所述正箔和负箔，所述相机用于在所述环形光源的光照下，拍摄所述正箔和所述负箔上的花瓣图样。

3.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述系统还包括排除破坏装置，设置在所述钉卷机之后，与所述数据采集与监控模块连接；

当所述机器视觉模块检测到某一次压花不合格时，向所述数据采集与监控模块上传压花不合格的压花检测结果；

所述工控机生成破坏排除的控制指令，由所述数据采集与监控模块发送至所述排除破坏装置，所述排除破坏装置收到所述控制指令时，对此次压花不合格对应的产品破坏排除；

所述机器视觉模块还用于将此次压花不合格对应的花瓣图样上传至所述数据采集与监控模块，所述工控机将所述压花不合格对应的花瓣图样存储至所述影像资料库。

4.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述工控机还包括派报工模块，对应的，每台钉卷机处设置有与所述派报工模块建立有数据连接的派报工终端，所述派报工模块用于向所述派报工终端下发工单，以及用于获取每台钉卷机的生产数量以及运行状况信息，以及用于根据所述运行状况信息向所述派报工终端下发机器维修提示。

5.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述工控机还包括报警模块，对应的，所述工控机还用于计算每台钉卷机的压花不合格品率，当所述压花不合格品率超过预设值时，所述工控机控制所述报警模块生成提示机器维修及调整的报警信息，以及用于控制所述钉卷机停止运行。

6.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述工控机还包括维保提示模块，所述工控机还用于记录每台所述钉卷机的维保时间，当所述钉卷机的未维修保养的时间超过维保周期时，所述维保提示模块生成提示对所述钉卷机进行维修保养的维保提示信息。

7.如权利要求2所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述相机具有两个镜头，分别用于获取正箔压花形成的花瓣图样和负箔压花形成的花瓣图样。

8.如权利要求2所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述环形光源与所述负箔的距离和角度调整至预设值，所述环形光源的光源参数调整至预设值。

9.如权利要求2所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述图像识别模块存储有预先训练好的图像识别模型，用于利用所述图像识别模型确定所述花瓣图样对应的压花是否合格。

10.如权利要求3所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述排除破坏装置包括：

夹料机构，用于夹取压花不合格的钉卷产品；

破坏机构，用于将所述压花不合格的钉卷产品破坏；

收集盒，用于容纳收集破坏的钉卷产品。