[发明专利]一种背光板瑕疵检测设备

权利要求书

1.一种背光板瑕疵检测设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的左侧固定连接有进料流水线(2)，所述进料流水线(2)的一侧固定连接有清洁设备(3)，所述清洁设备(3)远离进料流水线(2)的一侧固定连接有机器人自动点亮机构(4)，所述机器人自动点亮机构(4)的顶部设有产品检测CCD(5)，所述产品检测CCD(5)的顶部与壳体(1)的顶部内壁固定连接，所述机器人自动点亮机构(4)远离清洁设备(3)的一侧分别固定连接有OK出料流水线(6)和NG出料流水线(7)。

2.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定连接有与清洁设备(3)相对应的清洁罐(8)。

3.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述清洁设备(3)包括两条对称分布的精密导轨(9)，所述精密导轨(9)的侧壁固定连接有清洁运动模组(10)，两条所述精密导轨(9)上共同滑动连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部设有清洁机构(12)，所述清洁机构(12)的底部固定连接有阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)的侧壁分别设有夹紧气缸(14)和夹紧模组(15)。

4.根据权利要求3所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述固定板(11)的顶部固定连接有滚轮压力调节螺丝(16)。

5.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述机器人自动点亮机构(4)包括点亮机器人(17)，所述点亮机器人(17)的侧壁分别固定连接有FPC定位相机(18)和抓取机构(19)，所述点亮机器人(17)的一侧固定连接有抬高机构(20)。

6.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述机器人自动点亮机构(4)的一侧设有NG品运送模组(21)，所述NG品运送模组(21)上滑动连接有NG品顶升气缸(22)，所述NG品顶升气缸(22)的顶部固定连接有NG品顶升基板(23)。