[发明专利]一种自平衡车

说明书

本发明提供了一种自平衡车，包括整体机架、支撑装置、行走装置和动力装置，所述的支撑装置为四个顶升装置，每个顶升装置对应一个整体机架，同侧的两个整体机架之间用连杆连接，其中一侧的两个顶升装置油路并联，另一侧的两个顶升装置油路相互独立；本发明采用“四点支撑，三点受力”，可保证每支点反力与四个支点反力的平均值相差不超过±5%，具有结构简单、安全可靠、操作方便、对地基的适应性强的特点。

技术领域

本发明涉及车技术领域，尤其涉及一种自平衡车。

背景技术

小型的钢筋混凝土预制构件、钢结构件对运输引起的结构变形不是很敏感，通常不会发生扭转破坏，所以对运输条件也没有特别的要求；对于某些大型混凝土预制构件、钢结构件，特别是客运专线整孔箱梁，要求运输和存放时每支点反力与四个支点反力的平均值相差不超过±5％，以防止因箱梁受扭开裂，而现有的运输设备均不能达到这一要求。

发明内容

为克服现有技术中存在的四个支点反力的平均值相差超过±5％，导致箱梁受扭开裂的问题，本发明提供了一种自平衡车，其特征在于包括整体机架、支撑装置、行走装置和动力装置，所述整体机架安装支撑装置和行走装置，所述动力装置驱动整体机架移动，所述的支撑装置为四个顶升装置，每个顶升装置对应一个整体机架，同侧的两个整体机架之间用连杆连接，其中一侧的两个顶升装置油路并联，另一侧的两个顶升装置油路相互独立。

在此基础上，所述的行走装置为轮轨式、滚动导轨块式或者滑动摩擦副。

在此基础上，所述的轮轨式行走装置包括每侧两条导轨，每个整体机架配至少2个轮对，动力装置为电机驱动、液压马达驱动或者水平千斤顶驱动。

在此基础上，所述的滚动导轨块式行走装置包括每侧的钢板式走行轨道，每个整体机架配4个滚动导轨块，动力装置为水平千斤顶驱动。

在此基础上，所述的滑动摩擦副为行走装置时，动力装置为水平千斤顶驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现了“四点支撑，三点受力”，可保证每支点反力与四个支点反力的平均值相差不超过±5％，具有结构简单、安全可靠、操作方便、对地基的适应性强的特点。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图中：1、导轨，2、承重滚动导轨块，3、整体机架，4、顶升装置，5、导向滚动导轨块，6、连杆，7、水平千斤顶，8、反力装置

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明示意性的示出了一种自平衡车。