[发明专利]一种根据B超检测中上彩血流图来计算孕早期胚胎胎心率的方法

权利要求书

1.一种根据B超检查过程中胎心血流的变化来准确确定胎心的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、转换视频文件为图片序列，并分割孕囊：

将胎心区域的连续视频转化为连续的图片序列；并且分割出孕囊区域缩小胎心的搜索范围；

步骤二、提取孕囊区域像素的坐标和RGB值信息：

分割出的孕囊区域是黑白的二值图，因此根据像素的灰度值，将图中像素灰度值不等于255的像素坐标提取出来；根据提取出来的所有像素的X轴坐标，找到每一个相同的X值对应那一列的像素的Y的取值范围；然后根据X和Y坐标的取值范围补齐所有孕囊中的像素，读取原图片序列并将补全以后孕囊对应区域中所有像素的RGB值提取出来；

步骤三、提取代表胎心的彩色像素并计算胎心面积：

根据RGB值将代表血流的像素提取出来，然后通过R和/或B通道设置阈值thresholdR和/或thresholdB进行过滤，滤除低于阈值thresholdR和/或thresholdB的像素；其中thresholdR表示像素红色通道的亮度；thresholdB表示像素蓝色通道的亮度；过滤后的像素个数总和即为胎心面积；

步骤四、计算整个序列图片中每个图片的的胎心面积，画出胎心面积变化曲线；计算曲线上相邻波峰之间的距离D_m，并计算得到整个图片序列呈现的胎心率；所述胎心率的计算方法如下所示：

FHR表示胎心率；表示图片序列的帧率；D_m表示胎心面积变化曲线上相邻波峰之间的距离。

2.如权利要求1所述的根据B超检查过程中胎心血流的变化来准确确定胎心的方法，其特征在于，所述步骤四中，先对序列图片中的每个图片进行去噪，滤除伪波峰。

3.如权利要求2所述的根据B超检查过程中胎心血流的变化来准确确定胎心的方法，其特征在于，所述去噪的方法为设置阈值DIST_th，小于阈值DIST_th的波峰即为伪波峰。

4.如权利要求3所述的根据B超检查过程中胎心血流的变化来准确确定胎心的方法，其特征在于，所述DIST_th为胎心面积变化曲线上相邻波峰之间的距离。

5.如权利要求4所述的根据B超检查过程中胎心血流的变化来准确确定胎心的方法，其特征在于，所述thresholdR为180；thresholdB为170。