[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统、电子设备和存储介质

说明书

一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。本实施例方案可以提升车辆行驶的性能。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

以目前的重型卡车等车辆为例，均采用单发动机进行牵引驱动，导致在车辆行驶过程中的行驶性能不佳，例如车辆重载状态下，在爬坡行驶时发动机转矩不足，导致车辆爬坡缓慢，而下坡时制动器需要长期工作，容易导致摩擦片过热而烧毁，出现安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，以提升车辆行驶的性能。

一种车辆控制方法，包括：

获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；

在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；

向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。

一种车辆控制系统，所述系统包括：整车控制器，与整车控制器连接的电机控制器，以及与电机控制器连接的电驱动桥，所述电驱动桥设置于非驱动轮和非转向轮；

所述整车控制器获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态，在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩，并向所述电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述电机控制器接收所述控制信号，在所述电机运行模式下向所述电驱动桥输出所述请求转矩。

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。

如上所述的实施例中的车辆控制系统、车辆控制方法、电子设备和计算机存储介质，其通过在非驱动轮和非转向轮设置电驱动桥，通过对车辆工作状态进行监控，在确定满足电机辅助控制条件时，确定出相对应的电机运行模式以及对应的请求转矩，并据此控制电机控制器在确定的电机运行模式下向上述电驱动桥输出该请求转矩，从而，对于不同的车辆工作状态，可以设置不同的电机运行模式，并确定性对应的请求转矩，电机可以在不同的电机运行模式下输出不用的请求转矩，实现最佳的车辆辅助控制，提升了车辆行驶的性能。

附图说明

图1为一个实施例中的车辆控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中的车辆控制系统的模块结构示意图；

图3为一个应用示例的确定电机运行模式的原理流程示意图；

图4为一个实施例中的确定辅助驱动请求转矩的原理示意图；

图5为一个实施例中的确定辅助制动请求转矩的原理示意图；