[发明专利]自动除尘式迷你洗衣桶

权利要求书

1.一种自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于，包括：

迷你洗衣桶架构，包括盖板、桶体、支点、制动钢丝、脚踏板、拉簧和液晶显示器；

在所述迷你洗衣桶架构中，所述盖板用于盖在所述桶体的上方，所述盖板通过所述支点与所述制动钢丝连接；

在所述迷你洗衣桶架构中，所述脚踏板的一端与所述制动钢丝连接，另一端与所述拉簧连接，所述液晶显示器嵌入在所述盖板内；

灰尘清除设备，设置在盖板的一侧，用于在接收到灰尘清除请求时，实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，还用于在接收到现场保持请求时，停止对所述盖板表面的灰尘清除操作；

所述灰尘清除设备为除尘风扇或液体冲刷设备，所述除尘风扇采用风力清除模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，所述液体冲刷设备采用液体冲刷模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作；

数据捕获设备，设置在盖板的上方，用于对其视野内的场景进行现场图像捕获操作，以获得并输出现场捕获图像；

第一执行设备，与所述数据捕获设备连接，用于对所述现场捕获图像执行基于所述现场捕获图像最大幅值噪声类型的锐化处理，以获得第一锐化图像；

第一分析设备，与所述第一执行设备连接，用于接收所述第一锐化图像，分析所述第一锐化图像中各个像素点各个像素值中最大像素值与最小像素值之间的差值的绝对值，以作为像素值差值输出；

第二执行设备，与所述第一分析设备连接，用于基于所述像素值差值确定对应的锐化强度，以基于确定的锐化强度对所述第一锐化图像执行自适应锐化处理，以获得第二锐化图像；

像素分类设备，与所述第二执行设备连接，用于基于预设对象灰度阈值范围对所述现场捕获图像中的每一个像素点进行是否对象像素点的辨识，其中，当像素点的灰度值落在所述预设对象灰度阈值范围内时，确定所述像素点为对象像素点；

对象分类设备，与所述像素分类设备连接，用于接收各个对象像素点，对所述各个对象像素点进行拟合并去除孤立的对象像素点以获得所述第二锐化图像中的各个对象碎片，分析每一个对象碎片的冗余度，并对各个对象碎片的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的对象碎片作为各个有效对象碎片；

解析度分析设备，与所述对象分类设备连接，用于检测所述第二锐化图像的当前解析度，并将所述当前解析度发送给所述对象分类设备；

灰度识别设备，与所述对象分类设备连接，用于接收所述各个有效对象碎片，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值；

在所述灰度识别设备中，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值包括：基于所述各个有效对象碎片的各个像素点的灰度值确定所述图案整体灰度值；

除尘驱动设备，分别与所述灰度识别设备和所述灰尘清除设备连接，用于在所述图案整体灰度值大于等于预设灰度阈值时，发出灰尘清除请求，否则，发出现场保持请求。

2.如权利要求1所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：

所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件PLD来实现。

3.如权利要求2所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：

所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备被集成在同一块集成电路板上。

4.如权利要求3所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：

在所述对象分类设备中，所述预设数量与所述第二锐化图像的解析度成正比。

5.如权利要求4所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：

所述数据捕获设备包括PVC保护外壳、环形容器、摄影部件、连接扣件、噪声分析部件和滤波执行部件；环形容器、摄影部件、噪声分析部件和滤波执行部件都位于PVC保护外壳内部，摄像部件设置在PVC保护外壳的朝外端，连接扣件设置在PVC保护外壳的朝内端，摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对前方进行高清图像采集以获得前方捕获图像，所述噪声分析部件与所述摄像部件连接，用于将前方捕获图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为代表性噪声类型输出，所述滤波执行部件与所述噪声分析部件连接，用于对前方捕获图像执行与代表性噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以获得现场捕获图像。

6.如权利要求5所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：

所述滤波执行部件包括图像接收单元、滤波处理单元和图像输出单元，所述滤波处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。