[发明专利]一种基于液压控制的机械夹取装置

说明书

本发明公开了一种基于液压控制的机械夹取装置，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。本发明包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种基于液压控制的夹取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械设计及其自动化领域取得了日新月异的发展，自动灵活的机械夹取装置便是其中的产物之一，它可以通过编程完成预期的作业，构造和性能兼有人和机械手各自的优点。机械夹取装置所用的驱动机构主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

而液压驱动式机械夹取装置通常由各种油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，因而应用广泛。

基于液压控制的机械夹取装置可以节省人力、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

发明内容

本发明提供了一种基于液压控制的机械夹取装置，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。

本发明的技术方案为：

一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于，包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进给液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接；所述升降液压缸底部与所述支撑座连接，上部与所述上底板连接；所述升降导杆底端与所述支撑座连接，上端与所述上底板连接；所述进给液压缸底部与所述上底板连接，右端与所述过度连接装置左侧连接；所述夹紧液压缸左侧与所述过度连接装置连接，右侧与所述机械手爪连接。

优选地，所述支撑侧板、所述支撑座与所述机座通过螺栓连接。

优选地，所述加强筋与所述支撑侧板下部焊接在一块。

优选地，所述升降液压缸底部与所述支撑座通过螺钉连接。

优选地，所述轴承外圈与所述轴承套过盈配合。

本发明的有益效果为：

本发明的一种基于液压控制的机械夹取装置，通过液压系统进行供能，利用摆动液压缸、升降液压缸、进给液压缸、夹紧液压缸分别实现整套装置的旋转、升降、进给、夹取动作。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

附图说明

图1为本发明一种基于液压控制的机械夹取装置的结构示意图；

图2为本发明一种基于液压控制的机械夹取装置的主视图；

图中：1-机座 2-摆动液压缸 3-支撑侧板 4-加强筋 5-支撑座6-升降液压缸 7-升降导杆 8-轴承套 9-轴承 10-上底板 11-进给液压缸 12-过度连接装置 13-夹紧液压缸14-机械手爪。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图2对本发明的一种基于液压控制的机械夹取装置，作以下详细地说明。