[发明专利]一种利用行车记录仪绘制地图的方法及系统

权利要求书

1.一种利用行车记录仪绘制地图的方法，所述方法由至少一个处理器实现，其特征在于，包括：

在兴趣时间范围内向至少一个行车记录仪发送图像采集指令；或者，向在兴趣地点范围内的至少一个行车记录仪发送图像采集指令；

接收所述至少一个行车记录仪基于所述图像采集指令采集的图像数据；

根据所述图像数据绘制地图。

2.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述向在兴趣地点范围内的至少一个行车记录仪发送图像采集指令，还包括：

确定兴趣点位置；

获取至少一个行车记录仪的位置；

判断所述至少一个行车记录仪的位置与所述兴趣点位置之间的距离是否小于设定值；

响应于所述距离小于设定值，向所述至少一个行车记录仪发送图像采集指令。

3.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，向在兴趣地点范围内的至少一个行车记录仪发送图像采集指令还包括：

确定兴趣点位置；

获取所述至少一个行车记录仪的位置和移动速率；

基于所述至少一个行车记录仪的移动速率，以及该行车记录仪的位置与所述兴趣点的位置之间的距离，确定图像采集时间；

向所述至少一个行车记录仪发送图像采集指令使得所述至少一个行车记录仪在所述图像采集时间进行图像数据采集。

4.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，向在兴趣地点范围内的至少一个行车记录仪发送图像采集指令还包括：

确定兴趣点位置；

获取所述至少一个行车记录仪的位置及移动方向；

判断所述至少一个行车记录仪的位置与所述兴趣点位置之间的距离是否小于设定值，以及判断所述至少一个行车记录仪的移动方向是否与设定的图像采集方向匹配；

响应于所述距离小于设定值，且所述移动方向与设定的图像采集方向匹配，向所述至少一个行车记录仪发送图像采集指令。

5.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据绘制地图包括：

确定至少一个行车记录仪基于所述图像采集指令采集的图像数据的分辨率；

响应于所述分辨率不低于第一阈值，根据所述图像数据绘制地图。

6.如权利要求5所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据绘制地图还包括：

响应于所述分辨率低于第一阈值，执行以下步骤：

确定所述图像数据对应的图像采集位置；

从其他至少一个行车记录仪记录的图像数据中提取所述图像采集位置对应的图像数据；

根据所述其他至少一个行车记录仪记录的图像数据中图像采集位置对应的图像数据绘制地图。

7.如权利要求2～4中任意一项所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述确定兴趣点位置包括：

获取至少一个行车记录仪记录的图像数据中，某一图像采集位置在不同时间对应的图像数据；

确定所述图像数据的更新频率；

当所述更新频率大于第二阈值时，将所述某一图像采集位置确定为所述兴趣点位置。

8.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述兴趣点至少包括：交叉路口、事故多发路段、新增路段、交通拥堵路段中的至少一种。

9.如权利要求1所述的利用行车记录仪绘制地图的方法，其特征在于，所述兴趣时间范围至少包括早高峰时段、晚高峰时段、节假日时段中的至少一种。