[发明专利]车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：发送包括调频连续波的广播帧，其中，广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；接收车辆内设置的车载单元根据特殊广播帧发送的车辆信息，并接收调频连续波遇到车辆的回波信号；根据车辆信息、回波信号对车辆进行识别。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在广播帧中加入调频连续波，能够根据回波信号对车辆进行定位、追踪，从而更准确的确定允许通行车辆和不允许通行车辆，能够完善现有技术中的ETC系统。

技术领域

本公开涉及车辆识别技术，尤其涉及一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)的快速发展，ETC车道的车流量不断增加，在一些车流量很大的站点，已经出现了同向双车道或者同向多车道的应用模式，由于ETC车辆逐渐增多，对整个ETC车道系统提出来更高的要求。

现有技术中的ETC系统，在车道内设置地感线圈，通过地感线圈感应是否有车辆通过。同时，需要RSU(Road Side Unit，路侧单元)与途径车辆设置的OBU(On board Unit，车载单元)进行通信，从而识别经过的车辆。

但是，当RSU的通讯区域内同时出现多个设置有OBU的车辆时，或者设置有OBU的车辆仅跟着未设置OBU的车辆时，会造成RSU误识别的问题，例如，误放行车辆，或放行邻道车辆等问题，因此，现有技术中的ETC系统的功能并不完善。

发明内容

本公开提供一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的ETC系统功能不完善的问题。

本公开的第一个方面是提供一种车辆识别方法，包括：

发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；

接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；

根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。

本公开的另一个方面是提供一种车辆识别装置，包括：

发送模块，用于发送包括调频连续波的广播帧，其中，所述广播帧包括用于与车辆通讯的特殊广播帧和调频连续波；

接收模块，用于接收所述车辆内设置的车载单元根据所述特殊广播帧发送的车辆信息，并接收所述调频连续波遇到所述车辆的回波信号；

识别模块，用于根据所述车辆信息、所述回波信号对所述车辆进行识别。

本公开的又一个方面是提供一种车辆识别设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆识别方法。

本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的车辆识别方法。

本公开提供的车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质的技术效果是：