[发明专利]一种用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置

权利要求书

1.一种用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，自动钻铆设备的二维移动机构上安装有铆接动力头，所述自动送钉装置安装在二维移动机构的底座床身上，与铆接动力头配合工作，所述自动送钉装置包括：捕获组件、夹持组件和旋转插入组件，旋转插入组件带动夹持组件转动；

捕获组件捕获输送过来的单面紧固件，旋转插入组件带动夹持组件旋转至与捕获组件同轴位置并具有预设距离，夹持组件夹持住单面紧固件并将其从捕获组件中拔出，旋转插入组件带动夹持组件转动对准所述铆接动力头的铆头轴线，夹持组件将单面紧固件插入铆头中，铆头将单面紧固件锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述捕获组件包括：捕获单元、摆动气缸和组件安装架，捕获单元通过安装板与摆动气缸连接，摆动气缸通过组件安装架固接在二维移动机构的底座床身上，所述摆动气缸的活塞杆往复摆动运动时，通过安装板驱动捕获单元转动到单面紧固件的捕获位置。

3.根据权利要求2所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述捕获单元设置为两套，两套捕获单元与摆动气缸的安装位置呈三角结构，摆动气缸的活塞杆往复摆动运动时，实现两套捕获单元的换位，并驱动相应的其中一套捕获单元处于捕获位置状态。

4.根据权利要求3所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述摆动气缸上设有位置传感器，在实现两套捕获单元的换位时，位置传感器用于反馈摆动气缸的位置。

5.根据权利要求2或3所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述捕获单元的前端可拆卸安装有捕获模块，捕获模块的中心为紧固件夹持孔，该捕获模块包括围绕紧固件夹持孔呈环状设置的四个紧固件捕获块。

6.根据权利要求5所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述捕获模块上设有前箍带和后箍带，所述前箍带设在捕获模块前端的夹持部位的外周，所述后箍带设在捕获模块后端的安装部位的外周。

7.根据权利要求1所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述夹持组件包括：三套夹爪、夹爪气缸和连接板，所述连接板与旋转插入组件的输出端连接，夹爪气缸安装在所述连接板上，三套夹爪呈三角位置设置，每套夹爪的一端安装在夹爪气缸输出端的指甲上，另一端形成具有紧固件抓取圆孔的三角爪状，每套夹爪与单面紧固件接触的位置为圆弧结构，圆弧直径等于单面紧固件的直径，夹爪气缸通过输出端的指甲驱动三套夹爪实现对单面紧固件的夹紧或松开。

8.根据权利要求7所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述夹爪气缸后端设有传感器，在三套夹爪对单面紧固件夹紧或松时，所述传感器用于反馈夹爪气缸的相应状态。

9.根据权利要求7所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述旋转插入组件包括：摆动直线气缸、转接架和法兰，所述摆动直线气缸通过转接架安装在二维移动机构的底座床身上，摆动直线气缸包括直线运动模块和摆动运动模块，分别提供直线运动和旋转运动，摆动直线气缸的活塞杆输出端通过法兰与所述夹持组件中的连接板安装连接。

10.根据权利要求9所述的用于自动钻铆设备的单面紧固件自动送钉装置，其特征在于，所述摆动直线气缸上设有行程开关，在通过连接板驱动所述夹持组件直线运动或者旋转运动时，行程开关用于反馈所述摆动直线气缸的位置。