[发明专利]扑翼飞行器的机翼

权利要求书

1.一种扑翼飞行器的机翼，其特征在于：包括骨架（1）、衬垫（2）、薄膜（3）、细线（4）；所述的骨架（1）上有翼梁（5）、小孔（6）、短杆（7）、翼肋（8），所述的小孔（6）位于骨架（1）靠近机翼根部的部分，所述的短杆（7）、翼肋（8）连接在翼梁（5）上，短杆（5）轴线、翼肋（8）轴线与翼梁（5）轴线垂直；

扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件，该部件带动机翼围绕与翼梁（5）轴线垂直的轴线拍动，该部件上有用于安装机翼的通孔；往扑翼飞行器上安装机翼时，先将骨架（1）靠近机翼根部的部分穿过带动机翼拍动的部件上用于安装机翼的通孔，再将销子插入小孔（6）。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的机翼，其特征在于：整个骨架（1）由一块复合材料板材雕刻而成，该复合材料板材中的增强材料为高强度纤维编织布；将一块这种复合材料板材放在水平面上，从正上方观察复合材料板材，复合材料板材中纤维丝束的走向只有两个，这两个走向互相垂直，纤维丝束的走向与翼梁（5）的轴线平行或垂直。

3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的机翼，其特征在于：所述的骨架（1）上固定有衬垫（2），衬垫（2）至少有一面为平面，该平面贴在骨架（1）上；衬垫（2）至少有一面为圆弧面，该圆弧面中“圆弧”的圆心在翼梁（5）轴线上，机翼安装在扑翼飞行器上后，衬垫（2）用于填补骨架（1）和用于安装机翼的通孔间的空隙，翼梁（5）轴线与用于安装机翼的通孔轴线重合。

4.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的机翼，其特征在于：带动机翼拍动的部件上固定有突起，机翼安装在扑翼飞行器上后，突起通过限制短杆（7）围绕翼梁（5）轴线摆动的范围来限制整个机翼围绕翼梁（5）轴线摆动的范围，当机翼围绕与翼梁（5）轴线垂直的轴线拍动时，整个机翼在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁（5）轴线摆动。

5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的机翼，其特征在于：所述的骨架（1）上包有薄膜（3），薄膜（3）靠近机翼稍部的部分、靠近机翼根部的部分各用一条细线（4）缝合，细线（4）有一部分靠近翼肋（8），还有一部分靠近翼梁（5）。