[发明专利]AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201811471678.2 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN109297505A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 包猛;黄同意 申请(专利权)人: 深圳创维汽车智能有限公司
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 实际道路 图像 标注 导航路线 行驶路线 计算机可读存储介质 汽车 车载终端 路口 位置信息判断 导航指引 道路图像 汽车导航 汽车前方 显示屏 行驶 拍摄 清晰
【说明书】:

发明公开了一种AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质,其中AR导航方法包括以下步骤:获取行驶中的汽车的当前位置信息和导航路线,根据所述当前位置信息判断汽车是否接近路口;当汽车接近路口时,获取当前汽车对应的实际道路图像;根据所述导航路线向所述实际道路图像中加入行驶路线标注,并显示标注后的实际道路图像。本发明能够在汽车导航过程中获取汽车前方的实际道路图像,并根据导航路线在实际道路图像中加入指示行驶路线的标注,并在汽车的显示屏上显示标注后的图像。用户能够将拍摄的道路图像与实际道路图像进行结合,更为清晰地辨认出导航所指示的行驶路线,提升了导航指引的准确性。

技术领域

本发明涉及交通领域,尤其涉及一种AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前,随着城市基础建设的不断发展,城市中的道路数量越来越多,驾驶员们在城市道路中驾驶汽车时容易分辨不清行驶路线和行驶方向,导致违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。因此,驾驶员在出行时往往选择使用导航的方式来指引路线。

然而,在现有导航技术中,仅仅只是通过虚拟路线指示来指引路线,而由于驾驶员对虚拟路线指示上的距离判断不清楚,容易导致汽车驶向错误路线,从而浪费大量时间,还可能影响车上人员内的行程规划。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质,以解决通过虚拟路线指示易导致驾驶员判断不清楚的问题。

为实现上述目的,本发明提供一种AR导航方法,所述AR导航方法包括以下步骤:

获取行驶中的汽车的当前位置信息和导航路线,根据所述当前位置信息判断汽车是否接近路口;

当汽车接近路口时,获取当前汽车对应的实际道路图像;

根据所述导航路线向所述实际道路图像中加入行驶路线标注,并显示标注后的实际道路图像。

可选地,所述获取当前汽车对应的实际道路图像的步骤之前,还包括:

根据所述导航路线确认汽车是否需要更改行驶路线;

当汽车需要更改行驶路线时,执行步骤:获取当前汽车对应的实际道路图像。

可选地,所述获取当前汽车对应的实际道路图像的步骤包括:

根据所述当前位置信息和所述导航路线判断存储器是否存储有对应的实际道路图像;

当存储器未存储对应的实际道路图像时,从预设摄像设备中获取当前汽车对应的实际道路图像。

可选地,所述从预设摄像设备中获取当前汽车对应的实际道路图像的步骤包括:

向预设摄像设备发送拍摄指令,以接收所述预设摄像设备根据所述拍摄指令对当前汽车对应的道路进行拍摄后发送的实际道路图像。

可选地,所述获取当前汽车对应的实际道路图像的步骤还包括:

控制预设摄像设备对汽车周围的道路进行拍摄,并获取拍摄到的实际道路图像。

可选地,所述根据所述当前位置信息和所述导航路线判断存储器是否存储有对应的实际道路图像的步骤之后还包括:

当存储器存储有对应的实际道路图像时,从存储器中获取当前汽车对应的实际道路图像。

可选地,所述获取当前汽车对应的实际道路图像的步骤之后包括:

将所述实际道路图像进行裁剪处理,以保留所述实际道路图像中与导航路线相关的显示区域;

所述根据所述导航路线向所述实际道路图像中加入行驶路线标注,并显示标注后的实际道路图像的步骤包括:

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