[发明专利]用于板材换面的上料装置

说明书

本发明公开了一种用于板材换面的上料装置，包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置待换面板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。采用了本发明的用于板材换面的上料装置，解决了工业机器人在抓取板材物料时的翻面需求：一方面可以支持板材换面，在不改装设备和来料定义的情况下换面抓取、生产不同规格的产品，另一方面可以配合机器人抓手以最舒适的角度抓取。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产技术领域，尤其是涉及一种用于板材换面的上料装置。

背景技术

现有的自动化生产技术中，上料系统的设计尤为关键。根据物料本身的特性如尺寸、重量、材质以及环境敏感性，上料系统需要完成对来料的筛选、储存、姿态调整，其设计的好坏直接影响了整个系统的节拍上限。

对于一些较大尺寸的物料例如大型板材，上料系统不仅要能以合适的方式将其输送至生产线，有时还需要对其进行定位以及姿态调整。涉及板材的生产过程中往往会因生产工艺或成品性能的要求而区分板材正反面进行加工组装。当板材尺寸超出了机器人直接换面抓取的范围时，则需要相应的装置来配合换面的姿态以加快生产节拍，减少机器人的冗余运动。同时考虑到自动化生产线物料的备换问题，上料系统往往采用多个工位的轮转来消除该环节对整个生产节拍的影响。

然而较大尺寸的板材物料在单个中型工业机器人的抓取范围内要做到双工位的备换上料、定位、翻转(姿态调整)，对整体布局和空间利用提出了比较高的要求。在不增加额外设备和不占用额外空间的条件下，需要一种高度优化的上料装置解决方案来配合后续的生产活动。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种能够完成来料的双工位的备换、定位和多姿态抓取准备的用于板材换面的上料装置。

为了实现上述目的，本发明的用于板材换面的上料装置，具有如下构成：所述的装置包括：

旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；

支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将所述的旋转台分割为左储料工位和右储料工位；

翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。

较佳地，所述的翻转机构包括水平设置的转轴、与所述的转轴的一端相连接且用于驱动所述的转轴的驱动电机，所述的容置结构包括沿垂直于所述的转轴的轴向延伸的数个延伸管，相邻延伸管之间具有预设间隔距离，所述的旋转台将具有物料的储料工位旋转至机器人抓手一侧，所述的翻转机构翻转所述的容置结构至靠近机器人抓手的储料工位上方，根据所述的板材尺寸，调整容置结构相对于旋转台的角度使得所述的机器人抓手进行正向抓取或反向抓取。

较佳地，所述的转轴的另一端设置有用于限制所述的转轴的翻转角度的安全限位机构和用于将所述的容置结构限制于水平位置的水平限位机构，所述的安全限位机构包括与所述的转轴的另一端的端部相连接的限位盘、与所述的限位盘相连接的限位块；所述的水平限位机构包括滑块和与所述的滑块相连接的气缸。

较佳地，所述的限位块设置有用于在预设限位角度触发接近开关的检测板；所述的转轴设置有与所述的滑块相配合的抵挡块，所述的抵挡块为配重体。

较佳地，所述的容置结构包括用于在垂直于所述的延伸管的轴向上连接数个延伸管的横向加强梁，所述的转轴和横向加强梁之间设置有流利条；所述的数个延伸管均匀沿垂直于所述的转轴的轴向均匀分布。